Trifokální skenovací hlava

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F02673975%3A_____%2F20%3AN0000001" target="_blank" >RIV/02673975:_____/20:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Trifokální skenovací hlava
Popis výsledku v původním jazyce
Trifokální skenovací hlava pro přesnější určení pozice dílu je ve své finální podobě složena z trojice stejných kamer bez asistence aktivní prvku. Kamery v hlavě jsou vůči sobě fixně umístěny a je provedena jejich vzájemná kalibrace. U kamer je zároveň provedena časová synchronizace, aby výsledný mrak bodů vycházel ze snímků se stejnou časovou značkou. Výsledný mrak bodů je systémem složen v čase okolo 800ms a obsahuje přibližně 1 100 000 bodů v závislosti na snímané scéně. Díky tomu je možné předměty, skenované hlavou, v prostoru mezi roboty uchopovat s vyšší přesností než ve zbytku pracoviště.
Název v anglickém jazyce
Trifocal scanning head
Popis výsledku anglicky
The trifocal scanning head consists of three identical cameras without the assistance of an active element. The cameras in the head are fixed to each other, and their mutual calibration is performed. At the same time, the cameras are time-synchronized so that the resulting point cloud is based on images with the same timestamp. The resulting point cloud is composed by the system in about 800ms and contains approximately 1,100,000 points depending on the scene. As a result, the scanned objects can be gripped with greater precision in the scanned space.

Projekt
<a href="/cs/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Kolaborativní robotické pracoviště budoucnosti</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Trifok
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Trifokální skenovací hlava je soustava tří kamer a hliníkové konstrukce pro uchycení jednotlivých kamer a uchycení celé konstrukce na kolaborativní robotické pracoviště budoucnosti. Dále je nedílnou součástí také rekonstrukční software. Tento software skenuje 2d obrazy ze všech kamer umístěných na trifokální skenovací hlavě. Následně tyto obrazy zpracuje a vytvoří z nich mračno bodů.
Ekonomické parametry
Očekáváme zvýšení obratu firmy o 375 000 Kč. Čtvrtý rok od ukončení očekáváme zvýšení obratu o 750 000 Kč.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
02673975
Název vlastníka
Factorio Solutions, s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)