Prototyp navigace pro zrakově postižené

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F02879549%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/02879549:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp navigace pro zrakově postižené

Popis výsledku v původním jazyce

Externı́ senzorová platforma - zař́zenı́ v kompaktnı́ krabičce umožňující připnutí k uživateli. Zařízení obsahuje senzory (např. GPS senzor, akcelerometr, gyroskop. apod.), které získávají data potřebná pro správnou a dostatečně přesnou fungovánı softwarového řešenı navigace pro zrakově postižené. Fixnı́ umı́stěnı́ senzorové platformy na těle uživatele vede k vyšší stabilitě a vypovídací hodnotě měřených dat o chodcově pozici a pohybu. Samotný prototyp včetně návrhu mechanických částí byl vyroben metodou 3D tisku a vývojového softwaru, který zpracovává obraz a propojuje obě externí jednotky s telefonem pomocí Bluetooth Low Energy. Poté proběhlo testování a integrace s vyvinutým softwarem, který je dalším výsledkem projektu.

Název v anglickém jazyce

Prototype navigation for the visually impaired

Popis výsledku anglicky

External sensor platform - a device in a compact box that can be attached to the user. The device contains sensors (e.g. GPS sensor, accelerometer, gyroscope, etc.) that acquire the data required for the correct and sufficiently accurate functioning of the navigation software solution for the visually impaired. The fixed location of the sensor platform on the user's body leads to higher stability and informative value of the measured data about the pedestrian's position and movement. The prototype itself, including the design of the mechanical parts, was made using 3D printing and development software that processes the image and connects both external units to the phone using Bluetooth Low Energy. After that, testing and integration with the developed software took place, which is another result of the project.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20203 - Telecommunications

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010353" target="_blank" >FW03010353: Výzkum a vývoj nové generace mobilních telefonů pro zrakově postižené</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

BlindNav-HW

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Prototyp outdoorové navigace se skládá ze dvou vzájemně propojených modulů: Lokační modul Detekční modul Lokační modul slouží k určení polohy uživatele. Prototyp je integrovaný na vývojové desce a jeho hlavní částí je modul určení polohy. Tento modul využívá GPS v kombinaci s technologií RTK (Real Time Kinematic) pro zpřesnění určení polohy. Využití RTK vyžaduje připojení externí antény a připojení k internetu pro sběr RTCM dat. Pro správnou funkci musí být lokační modul připojen k telefonu, do kterého posílá naměřená data a přes který dostává RTCM data. Detekční modul slouží pro detekci překážek. Hlavní komponentou je stereo kamera kombinující funkce počítačového vidění a strojového učení. Další komponentou je IMU (Inertial Measurement Unit), který obstarává data o pohybu a orientaci modulu. Detekce překážek probíhá na základě vyhodnocení dat ze stereo kamery pomocí speciálně vyvinutého algoritmu. V rámci detekce se počítají vzdálenosti překážek ve scéně a detekují přítomnosti předem definovaných objektů - osob. Výsledek detekce je odeslán přes komunikační modul do telefonu, kde je dále interpretován.

Ekonomické parametry

U hardwarového prototypu navigace se nepředpokládá s bezprostřední komercializací, ale slouží jako základ pro vývoj samostatného produktu, který v kombinaci s OS vyvinutým v následující etapě projektu doplní portfolio Společnosti. Tento produkt následně sníží závislost společnosti na jediném odvětví (mobilní telefony) a tím podpoří odolnost Společnosti proti fluktuaci v prodejích jediného typu produktů.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

02879549

Název vlastníka

Matapo a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—