SPECT/PET/XRF skener

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F04753437%3A_____%2F20%3AN0000003" target="_blank" >RIV/04753437:_____/20:N0000003 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

SPECT/PET/XRF skener

Popis výsledku v původním jazyce

Projektové konsorcium uvádí na trh zařízení využívající nejmodernější detekční technologie vyvíjené spol. Advacam v kombinaci s pokročilou robotickou technologií vyvíjenou spol. Radalytica. Skener dále integruje proprietární softwarovou část vyvíjenou speciálně pro FullSPECT 3D skener, která svými moduly zajišťuje celkovou funkčnost skeneru při preklinickém výzkumu s použitím jak emisních, tak transmisních metod. Hlavními prvky skeneru jsou: 1. Dvě robotická ramena Universal Robots UR3 2. Speciální spektrální detektor spol. Advacam 3. Chladící zařízení pro detektory AdvaCOOL spol. Advacam 4. Rentgenový systém Oxford Instruments a. Rentgenka Apogee 5500 b. Generátor Shasta 50W 5. Postýlka pro vyšetřované zvíře s přístupem celkové anestezie ve formě plynu a systémem pro udržení stálé tělní teploty zvířete 6. Dedikované držáky pro ramena UR5 pro fixaci rentgenky a vyšetřovací postýlky 7. Konstrukce ITEM profilů zajišťující a. Podstavy robotických ramen b. Centrální fixační blok pro detektorový systém Advacam. Obě robotická ramena jsou pozičně kalibrována a řízena softwarem pro kontrolovaný pohyb s přesností na stovky mikrometrů. Robot nesoucí rentgenku vykonává veskrze cirkulární pohyb tak, aby centrální paprsek generovaný rentgenkou prošel vyšetřovaným zvířetem a dále dopadl na detektorový systém, kde je každý jednotlivý foton detekován, a jsou zaznamenány parametry: místo detekce fotonu v detektoru, čas detekované události a energie detekovaného fotonu Druhé robotické rameno pohybuje vyšetřovací postýlkou v horizontálním směru tak, aby vyšetřovaný orgán nebo fyziologický systém vyšetřovaného zvířete byl ve správné pozici vůči detektorovému systému a rentgence v případě jejího užití. Vyvinutý proprietární software zajišťuje jak řízení celého systému a akvizice dat, tak zpracování surových dat do podoby klinické informace ve formě výsledného snímku, který je výzkumníky dále evaluován. Software je samostatným výsledkem. Rozměry skeneru: Šířka 170 cm Výška 130 cm Hloubka 125 cm Hmotnost 75 kg

Název v anglickém jazyce

SPECT/PET/XRF scanner

Popis výsledku anglicky

The consortium introduces imaging system using the state of the art detection technology developed by Advacam combining advanced robotic engineering developed in Radalytica. Scanner integrates proprietary software developed exclusively for FullSPECT 3D scanner ensuring the desired functionality of the scanner in preclinical research using emission and transmission methods. The scanner consists of: 1. Two robotic arms Universal Robots UR3 2. Spectral detection ring of Advacam 3. AdvaCOOL Water chiller for the detection ring 4. X-ray system by Oxford Instruments a. X-ray tube Apogee 5500 b. HT generator Shasta 50W 5. Examination bed for a small animal with accessible anesthetic gas supply and system for animal's temperature stabilization during the tests 6. Dedicated holders for robots'heads for X-ray tube fixation and fixation of the examination bed 7. The metal profiles construction for: a. Bases robotic arms b. Central fixation block for detection ring Advacam. The position of both robotic arms is calibrated and controlled by software the planned motion execution with desired precision of hundreds micrometers. Robot carrying the X-ray tube moves in circular trajectories so that the central beam generated by the X-ray tube would expose the animal in required plane and then its photons are detected in the detection ring, where three parameters are recorded: the event location, time of the event and energy of the photon. The second robot moves the examination bed horizontally so that the organ or physiological system of interest is always in correct position relative to the detection system and to the X-ray tube if it is being used. The proprietary software is controlling the system motions as well as data acquisition and raw data processing into a clinical information (image), which afterwards evaluated by the scientists. Software is a separate project result. Scanner dimensions are: WIdth: 170 cm Height: 130 cm Depth: 125 cm Weight: 75 kg

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FV30413" target="_blank" >FV30413: Plně spektrální 3D zobrazovací systém malých zvířat</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

FullSPECT 3D scanner

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Zařízení kombinuje zobrazovací modality SPECT (Single-Photon Emission Computed Tomography), PET (Positron Emission Tomography) a spektrální CT (Computed Tomography). Dále přidává zobrazování kontrastních látek nebo těžkých prvků přirozeně se v organismu vyskytujících pomocí rentgenové fluorescence (XRF). Zařízení využívá nejnovější technologii zobrazovacích pixelových detektorů Timepix3, které detekují jednotlivé fotony a pro každý změří polohu jeho dopadu, vlnovou délku a čas detekce. Výsledný skener dále obsahuje všechny periferie potřebné pro provoz včetně podpůrné softwarové výbavy, která celý skener řídí a zajišťuje obrazový výstup z preklinického vyšetřování. Projektové konsorcium uvádí na trh zařízení využívající nejmodernější detekční technologie vyvíjené spol. Advacam v kombinaci s pokročilou robotickou technologií vyvíjenou spol. Radalytica. Skener dále integruje proprietární softwarovou část vyvíjenou speciálně pro FullSPECT 3D skener, která svými moduly zajišťuje celkovou funkčnost skeneru při preklinickém výzkumu s použitím jak emisních, tak transmisních metod. Finální skener je určen k preklinickému výzkumu. Hlavními prvky skeneru jsou: 1. Dvě robotická ramena Universal Robots UR5 2. Speciální spektrální detektor spol. Advacam 3. Chladící zařízení pro detektory AdvaCOOL spol. Advacam 4. Rentgenový systém Oxford Instruments a. Rentgenka Apogee 5500 b. Generátor Shasta 50W 5. Postýlka pro vyšetřované zvíře s přístupem celkové anestezie ve formě plynu a systémem pro udržení stálé tělní teploty zvířete 6. Dedikované držáky pro ramena UR5 pro fixaci rentgenky a vyšetřovací postýlky 7. Konstrukce ITEM profilů zajišťující a. Podstavy robotických ramen b. Centrální fixační blok pro detektorový systém Advacam. Obě robotická ramena jsou pozičně kalibrována a řízena softwarem pro kontrolovaný pohyb s přesností na stovky mikrometrů. Robot nesoucí rentgenku vykonává veskrze cirkulární pohyb tak, aby centrální paprsek generovaný rentgenkou prošel vyšetřovaným zvířetem a dále dopadl na detektorový systém, kde je každý jednotlivý foton detekován, a jsou zaznamenány parametry: 1. Místo detekce fotonu v detektoru 2. Čas detekované události 3. Energie detekovaného fotonu Druhé robotické rameno pohybuje vyšetřovací postýlkou v horizontálním směru tak, aby vyšetřovaný orgán nebo fyziologický systém vyšetřovaného zvířete byl ve správné pozici vůči detektorovému systému a rentgence v případě jejího užití. Robotický skener FullSPECT 3D vykazuje stabilní a konzistentní výsledky při použití jak emisních, tak transmisních metod. Stabilita a opakovatelnost pohybů robotických ramen je na cílové úrovni stovky mikrometrů, hardware zůstává po celou dobu vyšetřování v rámci požadovaných mechanických tolerancí. Rozměry skeneru: Šířka 170 cm Výška 130 cm Hloubka 125 cm Hmotnost 75 kg

Ekonomické parametry

Finální skener je určen k preklinickému výzkumu, studie na malých zvířatech jsou základní a nedílnou součástí vývoje nových léků a metod léčby rakoviny a jiných nemocí. Primární aplikací finálního skeneru je biologický a preklinický výzkum. Uplatní se např. v těchto oblastech: • preklinické studie nových léčiv, jejich biodistibuce, účinnost a bezpečnost • vývoj a testování nových kontrastních látek pro humánní použití, • vývoj a testování nových teranostických látek pro současnou diagnostiku a léčbu onkologických onemocnění, • detekce nádorů a metastáz, • depozice těžkých kovů a toxických látek v tkáních

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

04753437

Název vlastníka

Radalytica a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—