CT rekonstrukční software pro robotické CT

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F04753437%3A_____%2F20%3AN0000006" target="_blank" >RIV/04753437:_____/20:N0000006 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.irradion.com/" target="_blank" >https://www.irradion.com/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

CT rekonstrukční software pro robotické CT

Popis výsledku v původním jazyce

Na základě analýzy stávajících řešení pro CT rekonstrukci jsme identifikovali nástroj „ASTRA Tomography toolbox“ jako optimální řešení pro účely robotického CT a pro další modifikace, které rekonstrukce dat vyžaduje. Byl vytvořen konkrétní postup zpracování dat z robotického zobrazovacího systému s využitím softwaru ASTRA (rekonstrukční metodou SIRT), a navíc ve stejném prostředí byly implementovány různé funkce předzpracování hrubých obrazových dat pro přesnější CT rekonstrukci. Sada nástrojů ASTRA byla otestována na reálných datech měřených pomocí robotického zobrazovacího systému, a to CT měření kalibračních vzorků pro výpočetní tomografii „Gammex“ a plastifikované myši.

Název v anglickém jazyce

CT reconstruction software for robotic CT.

Popis výsledku anglicky

Based on the analysis of recent solutions for CT reconstruction, we identified the tool : "ASTRA tomography toolbox" as optimal software for robotic CT purposes and for other data modification required for reconstructions. The specific processing procedure of data acquired from robotic imaging system was created using software ASTRA (the method SIRT) and within the same environment the various functions of raw data pre-processing were implemented for more precise CT reconstructions.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20602 - Medical laboratory technology (including laboratory samples analysis; diagnostic technologies) (Biomaterials to be 2.9 [physical characteristics of living material as related to medical implants, devices, sensors])

Projekt

<a href="/cs/project/7D19002" target="_blank" >7D19002: Portable Small Animal Particle Irradiation and Imaging Unit</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CT rekonstrukční software pro robotické CT

Technické parametry

Na základě analýzy stávajících řešení pro CT rekonstrukci jsme identifikovali nástroj „ASTRA Tomography toolbox“ jako optimální řešení pro účely robotického CT a pro další modifikace, které rekonstrukce dat vyžaduje. Byl vytvořen konkrétní postup zpracování dat z robotického zobrazovacího systému s využitím softwaru ASTRA (rekonstrukční metodou SIRT), a navíc ve stejném prostředí byly implementovány různé funkce předzpracování hrubých obrazových dat pro přesnější CT rekonstrukci. Byla implementována funkce, která zajistí, že do rekonstrukčního algoritmu jsou zahrnuty pouze pixely jednotné velikosti, byla aplikována korekce vadných pixelů detektoru. Navíc, každý obraz je dále kalibrován filtrem pro korekci tvrdnutí svazku. Další funkce umožňují definici velikosti voxelu rekonstruovaného objemu a velikost rekonstruovaného objemu, nastavení geometrických posunů osy rotace, nastavení počtu iterací metody SIRT. Dále umožňuje uložit zrekonstruovaný objem do formátu MHA nebo nahrát iniciační objem (z MHA souboru) pro další zpracování. Sada nástrojů ASTRA byla testována na reálných datech měřených pomocí robotického zobrazovacího systému, a to CT měření kalibračních vzorků pro výpočetní tomografii Gammex a plastifikované myši.

Ekonomické parametry

Náklady na ostatní zboží a služby ve výši 1.506.884,-- Kč byly tvořeny zejména externí výrobou přesných mechanických dílů pro přístroj Protonový tracker a pro pokračování vývojových prací na Robotickém zobrazovacím subsystému, konkrétně k mechanickým částím pro umožnění 3D zobrazovací techniky – výpočetní tomografie, a službami v oblasti softwarových knihoven a vývoje uživatelského rozhraní.

IČO vlastníka výsledku

04753437

Název vlastníka

Radalytica