Celkové testy systému a ověření parametrů.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F04753437%3A_____%2F22%3AN0000001" target="_blank" >RIV/04753437:_____/22:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.irradion.com" target="_blank" >http://www.irradion.com</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Celkové testy systému a ověření parametrů.

Popis výsledku v původním jazyce

V poslední fázi projektu jsme se zaměřili zejména na testování, vylepšování a odladění softwarových vrstev řízení robotů, zpracování obrazu a uživatelských rozhraní. Softwarové moduly kontrolují dvě zobrazovací modality – výpočetní tomografii (CT) a trackování protonů, a navíc polohování lůžka malého zvířete pomocí dalšího robotického ramene. Byly provedeny celkové testy systému, parametry skeneru byly ověřeny a výsledky jsou součástí závěrečné odborné zprávy. Prevence kolizí Softwarový modul prevence kolizí vyvinutý v předchozí fázi byl nyní testován a odladěn. Software monitoruje systém v reálném čase a zaznamenává tak přesnou polohu všech kloubů robotických ramen, která je současně zobrazena v grafickém rozhraní. V praxi tento nástroj dále umožňuje simulaci všech naplánovaných pohybů robotů. Uživatel je tak předem varován před případnými kolizemi všech částí systému nebo před tzv. singularitami robotů, ve kterých robot nemůže pokračovat dále ve svém pohybu. Kontrola kolizí před skenováním navíc simuluje naplánovanou trajektorii robotů celého skenu a umožňuje případně upravit trajektorii před spuštěním skenu. Ekvalizace RTG detektoru Co se týče CT zobrazování byla vyvinuta nová funkce ekvalizace detektoru, která optimalizuje odezvu tohoto tzv. „photon-counting“ (pixelového) detektoru. Ekvalizace vyrovnává rozdíly v detekci jednotlivých pixelů a poskytuje lepší snímky pro CT rekonstrukci. Tato funkce byla otestována na 2D zobrazení testovacího vzorku obsahující různé tloušťky hliníkové destičky, kde snímky po ekvalizaci detektoru ukázaly vyšší hodnotu SNR (Signal-To-Noise ratio, vyjadřující poměr signálu k šumu), než snímky před ekvalizací detektoru. Snaha je, aby hodnoty této veličiny byly co největší a tím pádem byl i odstup signálu a šumu co největší. Nicméně jelikož zařízení integruje pixelový detektor s počítáním jednotlivých fotonů, je možné dále zlepšovat kontrast a poměr signálu k šumu prodloužením expoziční doby detektoru. o Korekce geometrie CT Software zpracování obrazu byl dále doplněn o metodu korekce geometrických nepřesností, která na základě provedených testů významně vylepšuje výsledky CT rekonstrukce. Příkladem je CT plastifikované myši, viz Obrázek 2, kde finální rekonstrukce (metoda SIRT, 20 iterací, velikost voxelu μm) s korekcí geometrie je mnohem ostřejší a poskytuje lepší zobrazení kostních struktur a měkkých tkání než rekonstrukce bez korekce geometrie. Další testování systému zahrnovalo CT měření mikro-CT kalibračního fantomu, který ověřuje prostorové rozlišení a geometrii CT systému. Fantom obsahuje čtyři spirálové závity, ve kterých se střídá vrstva hliníkové a mylarové folie o tloušťkách 150, 200, 300 a 500 μm. CT měření prokázalo rozlišení na hranici 150 μm (Obrázek 3 a Obrázek 4). CT rekonstrukční software byl dále rozšířen o funkci, která výsledná obrazová CT data exportuje do standardního medicínského formátu DICOM.

Název v anglickém jazyce

Overall system testing and parameters verification.

Popis výsledku anglicky

During the last phase of the project the team focused on testing, optimization and debugging of the SW layers for robots control, image processing a graphical user interface. Scanner parameters were verified and the results are included in the final report.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

30502 - Other medical science

Projekt

<a href="/cs/project/7D19002" target="_blank" >7D19002: Portable Small Animal Particle Irradiation and Imaging Unit</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů