Implementace algoritmu pro řízení letů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F24727679%3A_____%2F20%3AN0000001" target="_blank" >RIV/24727679:_____/20:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://drive.agentfly.com/d/f/614510327882626996" target="_blank" >https://drive.agentfly.com/d/f/614510327882626996</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Implementace algoritmu pro řízení letů
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem bude softwarový modul integrovaný do systému AgentFly. Modul bude implementovat řízení letů bezpilotních prostředků. První částí je plánování bezkonflitní 4D trajektorie vzhledem k prostředí a ostatním bezpilotním prostředkům. Druhou částí je plánování rozvržení letů v čase vzhledem k bezpečnosti a prioritě letů, modelu prostředí, bezletovým zónám a ostatním provozu.
Název v anglickém jazyce
Implementation of flight management algorithms
Popis výsledku anglicky
The result is a software module integrated into the AgentFly system. The module implements flight management algorithms for unmanned vehicles. The first part consists of a 4D conflict-free trajectory planner concerning the environment and other unmanned vehicles. The second part consists of a planner for flight scheduling concerning the flight safety and flight priority, environment model, no-flight zones, and other traffic.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TF06000082" target="_blank" >TF06000082: Systém pro zvýšení situačního povědomí operátora a management provozu bezpilotních prostředků</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.