Hybridní navigační systém pro autonomní prostředky využívající obrazová a radarová data

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F24727679%3A_____%2F20%3AN0000007" target="_blank" >RIV/24727679:_____/20:N0000007 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Hybridní navigační systém pro autonomní prostředky využívající obrazová a radarová data

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek je fyzickou realizací integrace obrazových a radarových senzorů do homogenního celku spolu s jeho programovým vybavením určeným pro zpracování dat ze senzorů a následnou navigaci pomocí získané lokalizace bezpilotního prostředku v prostoru.

Název v anglickém jazyce

Hybrid navigation system for autonomous vehicles using visual and radar data

Popis výsledku anglicky

The result is physically integrating optical and radar sensors into a single device, including software for processing sensor data and for navigation using computed localization information of the unmanned vehicle in space.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/TH03010362" target="_blank" >TH03010362: Hybridní navigační systém pro autonomní prostředky v prostředí se sníženou kvalitou GNSS signálu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

AgentFly HybNav Unit

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Výsledkem je ucelené zařízení obsahující sensory pro GNSS navigaci (GPS, GPS RTK) a senzory pro inerciální navigaci (optická kamera, radar). Výstupem výsledku je pozice autonomního prostředku bez ohledu na aktuální dostupnost GNSS signálu, např. při letu dronu pod mostní konstrukcí - na začátku letu je k dispozici GNSS signál, při letu pod mostem je signál ztracen a poté opět obnoven. Zařízení zajišťuje správnou lokalizaci při ztrátě signálu a správný přechod mezi prostředím s/bez signálu. Výsledné zařízení lze využít jako modul do různých autonomních prostředků.

Ekonomické parametry

V první fázi po dokončení výsledku jsou hlavními uživateli výsledku účastníci projektu. Tento výsledek bude následně sloužit pro další výzkum a vývoj v oblasti navigace a využití bezpilotních prostředků ve specifických zákaznicky orientovaných scénářích. Dalšími plánovanými uživateli výsledku jsou klienti hlavního žadatele projektu, kteří již v době plánování vývoje specifikovali své požadavky pro nasazení výsledku.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

24727679

Název vlastníka

AgentFly Technologies s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—