Univerzální měřicí kamerová hlava pro robotický měřicí systém

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25044516%3A_____%2F15%3A%230000004" target="_blank" >RIV/25044516:_____/15:#0000004 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.fccps.cz/romesy" target="_blank" >http://www.fccps.cz/romesy</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Univerzální měřicí kamerová hlava pro robotický měřicí systém

Popis výsledku v původním jazyce

Systém byl v raných částech vývoje orientován na 2D snímání, kde výstupem byly snímky zpracovatelné algoritmy strojového vidění. Na tomto základě byla zkonstruována 2D kamerová hlava osazená dvojicí kamer, laserem a podpůrným osvětlovačem. Kamera disponuje výhodou v modularitě, umožňující záměnu komponent za komponenty orientované na konkrétní problematiku v daném průmyslu. Existovaly však průmyslové polotovary, které nebylo možné měřit klasickou 2D technologií. Proto se náš další vývoj zaměřoval na 3Dsnímání obrazu, kde výsledky snímání jsou zpracovávány algoritmy specializující se na triangulaci a na zpracování dat definovaných v prostoru. Výsledkem výzkumu 3D snímání byla 3D kamerová hlava osazená dvojicí kamer s vysokým rozlišením a projektorem pro promítání binárních vzorů. Promítané binární vzory sloužily pro převod informací o měřeném objektu do soustavy dat, na které je možné aplikovat měřicí algoritmy. Obě kamerové hlavy lze díky konektorům libovolně zaměňovat.

Název v anglickém jazyce

Multi-camera measuring head

Popis výsledku anglicky

System in the first stage was clearly oriented to 2D scanning, where the output images were processed by machine vision algorithms. In first stage we constructed a modular 2D camera head equipped with two cameras, laser and light. Any equipment on camerahead allowing replacement by components oriented on specific issues in the industry. The problem is that some industrial products are not possible measure with classic 2D technology, because of their complexity. However, our next step in developments isfocused on 3D scanning, where result are processed by algorithms using triangulation. Result of these steps is 3D camera head equipped with a pair of high-resolution cameras and a projector for projecting binary patterns. Binary patterns were used for transform information into the data which is possible to apply the measuring algorithms. Both camera head can be freely interchanged through connectors.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TA03010398" target="_blank" >TA03010398: Robotický měřicí systém pro sledování způsobilosti výrobního procesu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

ROMESY

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Výsledkem výzkumu 3D snímání je 3D kamerová hlava osazená dvojicí kamer s vysokým rozlišením a projektorem pro promítání binárních vzorů. Promítané binární vzory slouží pro převod informací o měřeném objektu do soustavy dat, na které je možné aplikovat měřicí algoritmy. Kamerové hlavy lze díky konektorům libovolně zaměňovat. S partnerem projektu ČVUT (České vysoké učení technické v Praze, IČO: 68407700, Zikova 4, Praha 6) byla dne 28.2.2013 uzavřena smlouva o spolupráci a využití výsledků vývoje a výzkumu pod č. SML130006. Kontaktní osobou v této spolupráci je za společnost FCC průmyslové systémy s.r.o. Věra Šmídová, tel.: 604 565 181, e-mail: smidova@fccps.cz

Ekonomické parametry

Výpočet plánovaných přínosů nasazení ROMESY jako kompletního stroje je součástí naší marketingové strategie a argumentujeme jím při jednání se zákazníkem. Vycházíme z kalkulací úspory nákladů, 1,6 mil. Kč ročně při kapacitě lisovny s průměrným počtem lisů 8 ks v současném třísměnném provozu. Kapacita lisovny s průměrem 8 lisů v současném chodu odpovídá cca 60 současně vyráběných typů výrobků s tím, že se cca 20 % ročně obměňuje. Průměrné náklady na výrobku kontrolního plánu pro ruční kontrolu výrobku se40 znaky kvality je 10 000 Kč (cca 16 člověkohodin). Proces zjišťování znaků kvality stojí v ročních provozních nákladech min. 2 mil. Kč, pokud je spolehlivost zjištění stavu znaku kvality 100 %. Plánovaná pořizovací cena robotického měřicího systému jecca 2 mil. Kč. Z příkladu pak plyne, že návratnost investice do robotického systému je cca 2,3 roku, po té systém uspoří cca 1,6 mil. Kč ročně.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

25044516

Název vlastníka

FCC průmyslové systémy s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.fccps.cz/romesy