Obrazový procesor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25083341%3A_____%2F19%3AN0000001" target="_blank" >RIV/25083341:_____/19:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vyzkumne-vysledky.certicon.cz/" target="_blank" >http://vyzkumne-vysledky.certicon.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Obrazový procesor
Popis výsledku v původním jazyce
Obrazový procesor zpracovává v reálném čase snímky z kamer. V obraze se detekují pozice železničních závor, stavy semaforů a přítomnost objektů v prostoru přejezdu. Každá z těchto detekcí je prováděna zvláštní komponentou v rámci procesoru. K procesoru jsou připojeny dvě kamery tvořící stereopár, které poskytují dvojici vstupních obrazů. Výstupní detekované stavy jsou odesílány ke zpracování do expertního systému. První komponentou obrazového procesoru je frame grabber, který získává z kamer jednotlivé snímky a zajišťuje jejich synchronizaci v čase. Tyto snímky jsou dále poskytnuty obrazovým detektorům. Navazující komponentou je stereo detektor určený pro detekci objektů v prostoru přejezdu. Detektor k tomuto využívá algoritmus 3D rekonstrukce ze dvou vstupních obrazů. Výstupem tohoto detektoru je jeden ze tří stavů: objekt detekován, žádný objekt, chyba. Pro zjištění stavu signalizace přejezdu obsahuje procesor dvě komponenty. První zjišťuje pozici závor v obou vstupních obrazech pro zajištění redundance. Druhá komponenta detekuje stav semaforů. Ty jsou stejně jako závory detekovány v obou vstupních obrazech pro zajištění redundance. Součástí modulu je LED osvětlovač, napájecí zdroj, vyhodnocovací počítač, síťový switch.
Název v anglickém jazyce
Image processor
Popis výsledku anglicky
The image processor processes images from cameras in real time. The image detects the position of the barrier, the state of the traffic lights and the presence of objects in the crossing area. Each of these detections is performed by a separate component. Two stereo-pair cameras are connected to the processor to provide a pair of images. Output detected states are sent to the expert system for further processing. The first component of the image processor is a frame grabber, which extracts individual images from the cameras and ensures their synchronization over time. These images are further provided to image detectors. The follow-up component is a stereo detector designed to detect objects in the crossing area. The detector uses a 3D reconstruction algorithm from two input images. The output of this detector is one of three states: object detected, no object, error. The processor contains two components to determine the status of the level crossing signal. The first determines the position of the barriers in both input images to ensure redundancy. The second component detects the state of the traffic lights. These are, like the barriers, detected in both input images to ensure redundancy. The module includes LED illuminator, power supply, evaluation computer, network switch.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV10396" target="_blank" >FV10396: SIDAS - Systém inteligentní detekce a signalizace kolizních stavů pro zvýšení traťové bezpečnosti</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FV10396 - 1G
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry 200×300×120 mm Hmotnost 5,1 kg Napájecí napětí 48 V DC Maximální odběr 5,7 A Počet kamer 2 Rozhraní pro připojení kamer GigE s podporou PoE Rozlišení vstupních obrazů 2048×1536 pix, 8 bit/pixel pro každou kameru Rychlost snímání a zpracování 10 FPS Vlnová délka osvětlovače 850 nm Vyzařovací úhel poloviční intenzity 90° Komunikační rozhraní Ethernet 1 Gbit/s
Ekonomické parametry
Na základě tohoto funkčního vzorku vzniknou nové produkty, které vlastník výsledku (firma CertiCon) zařadí do svého portfolia. Rozšíření portfolia o tyto nové produkty povede ke zvýšení obratu vlastníka.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
25083341
Název vlastníka
CertiCon a.s.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
http://vyzkumne-vysledky.certicon.cz/