Prototyp autonomního navádění secího stroje do předem nahnojených řádků
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25098781%3A_____%2F21%3AN0000001" target="_blank" >RIV/25098781:_____/21:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prototyp autonomního navádění secího stroje do předem nahnojených řádků
Popis výsledku v původním jazyce
Vyvinutý prototyp se skládá z mechanismu zajišťujícího vlastní navádění secího stroje (posuvný rám) a z řídicího sytému, který vyhodnocuje odchylku secího stroje od požadované trajektorie a řízením posuvného rámu ji koriguje. Odchylka secího stroje je vyhodnocována 3D kamerovým systémem (hloubková kamera) vzhledem k terénní nerovnosti (rýha resp. hrůbek) vytvořené při předchozím cíleném ukládání hnojiva do budoucích řádků plodiny. Hlavní výhoda vyvinutého systému oproti systémům využívajícím satelitní navigaci je nezávislost na dostupnosti přesného, ale drahého, korekčního signálu pro satelitní navigaci (např. RTK).
Název v anglickém jazyce
Prototype of autonomous seed machine guidance into pre-fertilized rows
Popis výsledku anglicky
The developed prototype consists of a mechanism providing its own guidance of the seed machine (sliding frame) and a control system that evaluates the deviation of the seed machine from the desired trajectory and corrects it by controlling the sliding frame. The deviation of the seed machine is evaluated by a 3D camera system (depth camera) due to the terrain disparity (groove or hump) created during the previous targeted storage of fertilizer in future rows of the crop. The main advantage of the developed system compared to systems is using satellite navigation which is independence from the availability of an accurate, but expensive, correction signal for satellite navigation (e.g. RTK).
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
40101 - Agriculture
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TH03010181" target="_blank" >TH03010181: Autonomní navádění secích strojů a automatické zjišťování nadměrně zhutněného podorničí.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Autonomní navigátor secího stroje 1.0
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Vyvinutý prototyp se skládá z mechanismu zajišťujícího vlastní navádění secího stroje (posuvný rám) a z řídicího sytému, který vyhodnocuje odchylku secího stroje od požadované trajektorie a řízením posuvného rámu ji koriguje. Odchylka secího stroje je vyhodnocována 3D kamerovým systémem (hloubková kamera) vzhledem k terénní nerovnosti (rýha resp. hrůbek) vytvořené při předchozím cíleném ukládání hnojiva do budoucích řádků plodiny. Hlavní výhoda vyvinutého systému oproti systémům využívajícím satelitní navigaci je nezávislost na dostupnosti přesného, ale drahého, korekčního signálu pro satelitní navigaci (např. RTK).
Ekonomické parametry
Zvýšení ceny stroje při vybavení automatickou detekcí nebo autonomním naváděním.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
BEDNAR FMT s.r.o., Česká zemědělská univerzita v Praze
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—