Prototyp pracovního modulu pro meziřádkovou kultivaci
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25098781%3A_____%2F23%3AN0000003" target="_blank" >RIV/25098781:_____/23:N0000003 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prototyp pracovního modulu pro meziřádkovou kultivaci
Popis výsledku v původním jazyce
Pracovní modul pro meziřádkovou kultivaci včetně nosného rámu, pracovních orgánů, řídicího subsystému a komunikačního rozhraní. Modul bude upevněn mezi dvěma bočnicovými moduly. Pracovní šířka modulu bude cca 3 m. Pracovní orgány bude možno variabilně uspořádat podle meziřádkové rozteče dané plodiny (40 až 80 cm). Řídicí subsystém bude kromě jiného zodpovědný za přesnou navigaci robotického systému v porostu tak, aby nedošlo k poškození rostlin.
Název v anglickém jazyce
Prototype working module for inter-row cultivation
Popis výsledku anglicky
Working module for inter-row cultivation including supporting frame, working organs, control subsystem and communication interface. The module will be fixed between two side modules. The working width of the module will be approx. 3 m. It will be possible to variably arrange the working bodies according to the row spacing of the given crop (40 to 80 cm). Among other things, the control subsystem will be responsible for the precise navigation of the robotic system in the vegetation so as not to damage the plants.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FW03010175" target="_blank" >FW03010175: Robotický systém pro zemědělství 21. století</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FW03010175-V2
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Technické parametry: - pracovní šířka: cca 3 m, - počet pracovních jednotek: 4 až 6 (dle rozteče řádků), - meziřádková rozteč: 40 až 80 cm, - možnost vypínání (zvedání) pracovních jednotek (SectionControl), - pokročilý senzorický systém pro přesnou navigaci v porostu s cílem nepoškodit rostliny, - komunikace s řídicími systémy bočnicových modulů, - rychloupínací multifunkční interface kotvený jako rychlopřipojovací mechanizmus pro spojení s bočnicovými moduly. Výzkumnou a současně technickou nejistotou je především sensorický a řídicí systém tohoto pracovního modulu. Tyto systému budou do značné míry zodpovědné za kvalitu provedené práce. Tuto nejistotu lze eliminovat především důkladnou analýzou dané problematiky a hledáním vhodných řešení i pomocí laboratorních a polních testů.
Ekonomické parametry
Zvýšení tržeb společnosti zavedením nového výrobku.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
25098781
Název vlastníka
BEDNAR FMT s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—