Systém s prvky autonomního chování při prostupu terénem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25378341%3A_____%2F23%3AN0000003" target="_blank" >RIV/25378341:_____/23:N0000003 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Systém s prvky autonomního chování při prostupu terénem

Popis výsledku v původním jazyce

Jedná se o funkční vzorek elektronického zařízení s implementovaným jedinečným, na míru vytvořeným rychlým sw (strojní čas programové smyčky pod 100 milisec), které slouží jako další komunikační rozhraní mezi dálkovým ovládáním a silovými periferiemi vozítka. Funkční vzorek obsahuje mikrokontroler STM a přizpůsobovací obvody, včetně specializovaného DCDC BUCK napájecího zdroje. Jedná se o velmi komplexní prototyp elektronického zařízení, které slouží pro testovací účely, zejména pro ověření některých řídicích a bezpečnostních vlastností a byl vytvořen pro testy spolehlivosti systému a z pohledu emisí elektromagnetického záření. Vyvedeny jsou programovací piny, IO piny pro řízení externích zařízení. Zařízení obsahuje napájecí zdroj, dataloger, PLC, mikrokontroler, periferie, senzoriku a IO. Systém je navíc doplněn o poziční systém GPS, gyroskop, jednotky CAN, externě vyvedený UART a sběrnici RS485. Dále obsahuje tlakový senzor, digitální vstupy a silové výstupy s relé. Je zde implementována také funkce automatické detekce smyčky konfigurovatelných switchů, která detekuje a hlásí nechtěné programové smyčky a mimo jiné zabraňuje cirkulujícím packetům, a tak fatálnímu zastavení celého zařízení.

Název v anglickém jazyce

System with elements of autonomous terrain traversal behaviour

Popis výsledku anglicky

This is a working sample of an electronic device with a unique, custom-built fast sw (machine program loop time under 100 milliseconds) implemented as an additional communication interface between the remote control and the vehicle's power peripherals. The functional sample contains the STM microcontroller and customization circuitry, including a dedicated DCDC BUCK power supply. This is a very complex prototype electronic device, which is used for testing purposes, in particular to verify some control and safety features, and has been designed for system reliability tests and from the point of view of electromagnetic radiation emissions. Programming pins, IO pins for controlling external devices are implemented. The device includes power supply, data logger, PLC, microcontroller, peripherals, sensors and IO. The system is additionally completed with GPS positioning system, gyroscope, CAN units, externally derived UART and RS485 bus. It also includes a pressure sensor, digital inputs and power outputs with relays. An automatic loop detection function of configurable switches is also implemented, which detects and reports unwanted program loops and, among other things, prevents circulating packets and thus fatal shutdown of the entire device.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EG20_321%2F0025266" target="_blank" >EG20_321/0025266: Pokročilá zařízení pro autonomní mobilní stroje</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

06_2023_Formular_VSTE_Funkční Vzor PKS

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Napájení: 12~18 V Typ: DCDC BUCK Materiál: RF-4, cínované plochy PCB Výstupní napětí: 5,0 V + 3,3 V Dimenzovaný výkon: 2,0 A Napájecí konektor: Šroubovací terminál Mikrokontroler: STM32F439, 250 GB, Vzorkovací frekvence 1000 Hz

Ekonomické parametry

Jedná se o průběžný výsledek, jehož cena je těžko odhadnutelná. Vychází z množství variant programových bloků, které byly realizovány předtím a finální varianta je tedy evolucí předchozích pokusů a simulací. Výsledek nebude komerčně využit samostatně, nicméně může být v případě specifického požadavku ze strany průmyslu. Slouží jako výchozí bod pro další výzkum a vývoj. V případě komercializace zvažujeme cenu 75 000,- Kč za instalaci.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

25378341

Název vlastníka

PKS servis spol. s r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—