Robot pro fyzioterapii dolních končetin ležících pacientů v sagitální rovině
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26361175%3A_____%2F21%3AN0000002" target="_blank" >RIV/26361175:_____/21:N0000002 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.embitron.cz/th03010299-v1/" target="_blank" >http://www.embitron.cz/th03010299-v1/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robot pro fyzioterapii dolních končetin ležících pacientů v sagitální rovině
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční vzorek zařízení se skládá ze základního rámu z tvořeného hliníkovými profily, pohonných jednotek s lanovým systémem s textilními závěsy pro podporu dolních končetin pacienta a řídicího systému vybaveného řídicím programem. Pro rehabilitaci hlezna může být systém doplněn motorizovanou hlezenní ortézou realizovanou pomocí 3D tisku. Systém dovoluje dva základní funkční režimy. Učící režim, kde je odborným personálem naučena požadovaná trajektorie a cvičícím režimem, kde je trajektorie replikována vlastním systémem. Během cvičení jsou vizualizovány směry pohybů i míra součinnosti pacienta při cvičení.
Název v anglickém jazyce
Robotic device for lower limbs recondition for laying patients in sagital plane
Popis výsledku anglicky
The functional sample of the device consists of a basic frame made of aluminium profiles, drive units with a rope system with textile slings to support the patient's lower limbs and a control system equipped with a control program. For ankle rehabilitation, the system can be augmented with a motorised ankle brace realised by 3D printing. The system allows two basic functional modes. A learning mode, where the desired trajectory is taught by expert personnel and a training mode where the trajectory is replicated by the system itself. During the exercise, both the directions of the movements and the patient's level of cooperation during the exercise are visualized.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
30211 - Orthopaedics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TH03010299" target="_blank" >TH03010299: Robot pro reedukaci bipedální lokomoce</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Robot pro bipedální lokomoci
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Robotické zařízení umístitelné k běžnému nemocničnímu lůžku, které umožňuje pomocí lankových závěsů rehabilitaci obou dolních končetin ležícího pacienta. Vzhledem k tomu, že zařízení měří síly, kterými je pacient schopen působit na závěsy, je možné tuto informaci využít k vytvoření zrakové zpětné vazby a s využitím neuroplasticity reedukovat u pacienta pohyby dolních končetin odpovídající chůzi.
Ekonomické parametry
Na dosažení výsledku bylo vynaloženo do 5 mil. Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
26361175
Název vlastníka
EMBITRON s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
O - Doposud nevyužívaný výsledek
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.embitron.cz/th03010299-v1/