Pohybový subsystém a robotický systém určený k léčbě poruch hybnosti

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26361175%3A_____%2F21%3AN0000003" target="_blank" >RIV/26361175:_____/21:N0000003 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21460/21:00357769

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0035/uv035643.pdf" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0035/uv035643.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Pohybový subsystém a robotický systém určený k léčbě poruch hybnosti

Popis výsledku v původním jazyce

Užitný vzor se týká robotického systému tvořeného uspořádáním pohybového ústrojí, realizovaného s využitím čtyřech navzájem spojených paralelogramů, spojeného s kamerou, umístěnou při jedné straně pohybového strojí dále od pacientovy horní končetiny, a signálním bodovým světelným zdrojem, umístěným při druhé straně pohybového ústrojí blíže k pacientově ruce a indikujícím polohu distální části horní končetiny. Pohybové ústrojí společně s kamerou i světelným zdrojem je umístěno na pevném nosiči, na který je upevněn též monitor, na kterém je prostřednictvím řídícího subsystému zobrazována požadovaná přeprogramovaná trajektorie, po níž se má pohybovat ruka pacienta, jakož i skutečná trajektorie, po které se distální část paže pacienta reálně pohybuje. Řídící systém, jehož jádrem je mikroprocesor, je napojen na signál z kamery snímající v rovině kolmé na osu kamery průmět polohu světelného bodového zdroje. Z řídícího systému vychází pak informace o okamžité požadované i skutečné poloze světelného bodového zdroje a zároveň řídící systém zpracovává informaci o rozdílech těchto poloh a tak poskytuje údaj o schopnosti pacienta pohybovat končetinou po požadované trajektorii. Uvedené řešení předurčuje robotický systém pro zpětnovazební řízenou reedukaci pohybu končetiny postižené poruchou její hybnosti.

Název v anglickém jazyce

Pohybový subsystém a robotický systém určený k léčbě poruch hybnosti

Popis výsledku anglicky

Užitný vzor se týká robotického systému tvořeného uspořádáním pohybového ústrojí, realizovaného s využitím čtyřech navzájem spojených paralelogramů, spojeného s kamerou, umístěnou při jedné straně pohybového strojí dále od pacientovy horní končetiny, a signálním bodovým světelným zdrojem, umístěným při druhé straně pohybového ústrojí blíže k pacientově ruce a indikujícím polohu distální části horní končetiny. Pohybové ústrojí společně s kamerou i světelným zdrojem je umístěno na pevném nosiči, na který je upevněn též monitor, na kterém je prostřednictvím řídícího subsystému zobrazována požadovaná přeprogramovaná trajektorie, po níž se má pohybovat ruka pacienta, jakož i skutečná trajektorie, po které se distální část paže pacienta reálně pohybuje. Řídící systém, jehož jádrem je mikroprocesor, je napojen na signál z kamery snímající v rovině kolmé na osu kamery průmět polohu světelného bodového zdroje. Z řídícího systému vychází pak informace o okamžité požadované i skutečné poloze světelného bodového zdroje a zároveň řídící systém zpracovává informaci o rozdílech těchto poloh a tak poskytuje údaj o schopnosti pacienta pohybovat končetinou po požadované trajektorii. Uvedené řešení předurčuje robotický systém pro zpětnovazební řízenou reedukaci pohybu končetiny postižené poruchou její hybnosti.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

30211 - Orthopaedics

Projekt

<a href="/cs/project/FV40295" target="_blank" >FV40295: Inteligentní robotické přístroje pro účinnou domácí rehabilitaci ztrátových postižení hybnosti končetin využívající neuroplasticity a zpětné vazby</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

35643

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence