Necertifikovaná metodika: Tvorba HD map pozemních komunikací pro potřeby simulátorů pokročilých asistenčních a autonomních systémů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26429632%3A_____%2F26%3AN0000012" target="_blank" >RIV/26429632:_____/26:N0000012 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Necertifikovaná metodika: Tvorba HD map pozemních komunikací pro potřeby simulátorů pokročilých asistenčních a autonomních systémů

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledkem je necertifikovaná metodika zaměřená na tvorbu HD map pozemních komunikací určených pro využití v simulačních prostředích při vývoji a testování pokročilých asistenčních systémů (ADAS) a systémů automatizovaného řízení. Metodika popisuje ucelený postup od sběru primárních dat pomocí mobilního mapovacího systému přes jejich zpracování, extrakci a klasifikaci relevantních prvků dopravní infrastruktury až po tvorbu výsledného digitálního modelu komunikace. Pozornost je věnována zejména požadavkům na obsah, strukturu, přesnost a reprezentaci geometrie komunikací a jejich okolí. Součástí metodiky je postup převodu zpracovaných dat do standardizovaného formátu, který umožňuje využití vytvořené HD mapy v simulačních nástrojích, například IPG CarMaker. Metodika vychází z praktického ověření postupu na reálných datech a vytváří reprodukovatelný rámec pro tvorbu digitálních modelů skutečných pozemních komunikací využitelných při přípravě, simulaci a validaci scénářů pro ADAS a automatizovaná vozidla.

Název v anglickém jazyce

Non-Certified Methodology: Creation of HD Maps of Road Networks for Use in Simulators of Advanced Driver Assistance and Autonomous Systems

Popis výsledku anglicky

The result is a non-certified methodology focused on the creation of high-definition (HD) maps of road networks intended for use in simulation environments during the development and testing of advanced driver-assistance systems (ADAS) and automated driving systems. The methodology describes a comprehensive process ranging from the collection of primary data using a mobile mapping system, through the processing, extraction, and classification of relevant traffic infrastructure elements, to the creation of the final digital road model. Particular attention is paid to the requirements for the content, structure, accuracy, and geometric representation of roads and their surroundings. The methodology includes a procedure for converting the processed data into the standardized ASAM OpenDRIVE format, which enables the use of the created HD map in simulation tools, such as IPG CarMaker. The methodology is based on practical verification of the process using real-world data and establishes a reproducible framework for creating digital models of actual roadways that can be used in the preparation, simulation, and validation of scenarios for ADAS and automated vehicles.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/CL01000141" target="_blank" >CL01000141: Využití HD map pro urychlení vývoje pokročilých asistenčních systémů a autonomní mobility</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2026

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů