Pracoviště s kolaborativním robotem IRB 14000 – YuMi
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27041867%3A_____%2F20%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27041867:_____/20:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pracoviště s kolaborativním robotem IRB 14000 – YuMi
Popis výsledku v původním jazyce
Ověření možnosti nasazení technologie spolupracujícího robotu pro kompletaci elektromotoru a montáž odstředivé spojky na motor. Jednalo se manipulaci s drobnými komponenty v omezeném prostoru výrobní linky v taktu 18 sekund.
Název v anglickém jazyce
Workplace with the collaborative robot Fanuc
Popis výsledku anglicky
Verification of the possibility of using the technology of a cooperating robot for the assembly of an electric motor and the assembly of a centrifugal clutch on the motor. It involved handling small components in the limited space of the production line in 18 seconds.
Klasifikace
Druh
Z<sub>tech</sub> - Ověřená technologie
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EG16_079%2F0008567" target="_blank" >EG16_079/0008567: COBOTY - vývoj periferií</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
COBOTY ABB
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Ověřování technologie probíhalo kolokačním centru kolaborativní robotiky Moravskoslezského Automobilového Klastru. Pro ověření byla vyrobena část stávající výrobní linky, v prostorách laboratoře Autoklastru pro možnost simulace nasazení robotizovaného pracoviště mimo výrobní linku. Na testovacím pracovišti došlo k naprogramování a odladění vzájemné komunikace mezi kolaborativním robotem a řídícím PLC, které sbírá informace ze všech senzorů a ovládá pneumatické válce určené pro lisování komponentů. Pro potřebu ověření technologie bylo na testovacím rámu vyrobena malá testovací série.
Ekonomické parametry
Pro potřeby simulací bylo navrženo několik variant, u kterých byly vypracované CAD modely na úrovni hrubých maket. Simulace ověřila, že nasazení kolaborativního robota má smysl a je dokonce výhodnější než nasazení standartního průmyslového robotu. Při nasazení do linky s taktem 18 s je docílena návratnost do dvou let.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
27041867
Název vlastníka
Moravskoslezský automobilový klastr, z.s.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—