Pracoviště s kolaborativním robotem UR10

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27041867%3A_____%2F20%3AN0000002" target="_blank" >RIV/27041867:_____/20:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Pracoviště s kolaborativním robotem UR10

Popis výsledku v původním jazyce

Ověření možnosti technologie nasazení kolaborativního robotu k měření ovládacích sil vybavovacích páček zámku.

Název v anglickém jazyce

Workplace with the collaborative robot UR10

Popis výsledku anglicky

Verification of the possibility of using a collaborative robot to measure the control forces of the lock release levers.

Druh

Z_tech - Ověřená technologie

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EG16_079%2F0008567" target="_blank" >EG16_079/0008567: COBOTY - vývoj periferií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

COBOTY UR10

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Ověřování technologie probíhalo kolokačním centru kolaborativní robotiky Moravskoslezského Automobilového Klastru. Byla ověřena možnost plně automatizovat měření síly po dráze vybavovací páčky, měřit co nejvíce páček a nejlépe všechny v jedné poloze upnutí zámku v upínací hlavě a automatické opakování měření podle zadání a typu zámku. Jako hlavní technický prostředek automatizace využít kolaborativní robot, který umožní vykonávat pohyby měřicího efektoru libovolným směrem a nevyžaduje přitom přísné zabezpečení prostoru jako standardní průmyslové roboty.Funkčnost testovacího pracoviště pro měření sil na vybavovacích páčkách zámků aut byla ověřena na kolaborativním robotu UR10.

Ekonomické parametry

Pro potřeby simulací bylo navrženo několik variant, u kterých byly vypracované CAD modely na úrovni hrubých maket. Simulace ověřila, že nasazení kolaborativního robota má smysl. Při nasazení do zkušební laboratoře kdy robot ušetří práci jednoho vysoce kvalifikovaného pracovníka je docílena návratnost do dvou let.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

27041867

Název vlastníka

Moravskoslezský automobilový klastr, z.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—