Funkční vzorek měřicího mobilního robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27093972%3A_____%2F17%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27093972:_____/17:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm" target="_blank" >http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Funkční vzorek měřicího mobilního robota
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem programového projektu je funkční vzorek měřicího mobilního robota pro komplexní řešení přeměření jeřábových drah poloautomatickým zařízením. Vyvinutá mobilní měřící jednotka pracuje poloautomaticky s minimálním zásahem lidské obsluhy. Jsou vyvinuty SW prostředky pro renovační měření geometrie dráhy i profilu. Součásti je software pro relativně snadné programování řídicího systému. Proces je kontinuální s minimálním vnesením chyb lidského faktoru.
Název v anglickém jazyce
functional specimen of a mobile robotic device
Popis výsledku anglicky
The result of the project is a functional specimen of a mobile robotic device for a complex solution of measuring crane tracks and its profile by semi-automatic device. The developed mobile measuring unit operates semi-automatically with minimal human intervention. Also were developed SW tools for renovation measurement of track geometry and profile, including software for easy system programming. The working process is continuous with elimination of human error.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LF15009" target="_blank" >LF15009: Integrovaný systém pro měření a renovaci jeřábových drah a nákolků</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
INROSY 4
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry cca 700x300x300 mm, hmotnost 15 kg, hnací kolo je zdvojené, seřiditelné dle kolejnice, volné kolo má encodér, dvouosý inklinometr, BLDC motor, TCP/IP, UDP server, pohon baterie 29 V.
Ekonomické parametry
Zvýšení efektivity měření jeřábových drah a profilů o 35 %. Vytvoření nových pracovních míst. Snížení nákladů na údržbu jeřábových drah o 30 %. Zvýšení zisku o 15 %.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
27093972
Název vlastníka
TIRSO a. s.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm