Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Funkční vzorek měřicího mobilního robota

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27093972%3A_____%2F17%3AN0000001" target="_blank" >RIV/27093972:_____/17:N0000001 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm" target="_blank" >http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Funkční vzorek měřicího mobilního robota

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Výsledkem programového projektu je funkční vzorek měřicího mobilního robota pro komplexní řešení přeměření jeřábových drah poloautomatickým zařízením. Vyvinutá mobilní měřící jednotka pracuje poloautomaticky s minimálním zásahem lidské obsluhy. Jsou vyvinuty SW prostředky pro renovační měření geometrie dráhy i profilu. Součásti je software pro relativně snadné programování řídicího systému. Proces je kontinuální s minimálním vnesením chyb lidského faktoru.

  • Název v anglickém jazyce

    functional specimen of a mobile robotic device

  • Popis výsledku anglicky

    The result of the project is a functional specimen of a mobile robotic device for a complex solution of measuring crane tracks and its profile by semi-automatic device. The developed mobile measuring unit operates semi-automatically with minimal human intervention. Also were developed SW tools for renovation measurement of track geometry and profile, including software for easy system programming. The working process is continuous with elimination of human error.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20301 - Mechanical engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LF15009" target="_blank" >LF15009: Integrovaný systém pro měření a renovaci jeřábových drah a nákolků</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    INROSY 4

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Rozměry cca 700x300x300 mm, hmotnost 15 kg, hnací kolo je zdvojené, seřiditelné dle kolejnice, volné kolo má encodér, dvouosý inklinometr, BLDC motor, TCP/IP, UDP server, pohon baterie 29 V.

  • Ekonomické parametry

    Zvýšení efektivity měření jeřábových drah a profilů o 35 %. Vytvoření nových pracovních míst. Snížení nákladů na údržbu jeřábových drah o 30 %. Zvýšení zisku o 15 %.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    27093972

  • Název vlastníka

    TIRSO a. s.

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    http://www.tirso.cz/02_robotika/02-1_inrosy.htm