Adaptivní vidění do BlackBoxu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28094468%3A_____%2F19%3AN0000002" target="_blank" >RIV/28094468:_____/19:N0000002 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.maestroj.cz/projekty/klastr-obecneho-strojirenstvi/" target="_blank" >https://www.maestroj.cz/projekty/klastr-obecneho-strojirenstvi/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Adaptivní vidění do BlackBoxu
Popis výsledku v původním jazyce
Předmětem řešení projektu byl výzkum a vývoj modulu, principu automatizace manipulačních/zásobovacích činností, jeho konstrukční řešení a následné ověření v praxi. Základním požadavkem na nový automatizační modul byla jeho schopnost nahradit manuální obsluhu s dílci pro zakládání z přepravního kontejneru do předzásobníku jakékoliv výrobní operace. Byl vyvinut nový automatizační modul - autonomní pracoviště s detekcí dílů, jejich uchopení a následná manipulace s dílem dle definovatelných okrajových podmínek. Výstup vývojových prací a technické řešení inovace bylo zpracováno ve formě analýzy inovačního řešení. Funkčnost, systém projekt byl ověřen na funkčním vzorku.
Název v anglickém jazyce
Adaptive vision to the BlacBxu
Popis výsledku anglicky
The subject of the project solution was research and development of the module, the principle of automation of handling / supply activities, its design solution and subsequent verification in practice. The basic requirement for the new automation module was its ability to replace manual operation with parts for loading from the shipping container into the pre-tank of any production operation. A new automation module was developed - an autonomous workplace with the detection of parts, their gripping and subsequent manipulation of the part according to definable boundary conditions. The output of development work and the technical solution of the innovation was processed in the form of an analysis of the innovation solution. Functionality, the system project was verified on a functional sample.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EG16_079%2F0008861" target="_blank" >EG16_079/0008861: Kolektivní výzkum Klastru obecného strojírenství - II.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
KL III - Adaptivní vidění do BlackBoxu
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Technické parametry výsledku: Hardwarový a softwarový adaptabilní inteligentní systém pro manipulaci. Vývoj principu rozpoznávání dílu v ohraničeném boxu. Princip korelace mezi lineárním odměřováním v ose „z“ a rozpoznáním půdorysného tvaru a polohy v osách „x – y“. Rozpoznání dílu v prostoru 2,5D až 3D. Vývoj adaptabilního principu pro eliminaci možných kolizních stavů při manipulaci. Vývoj principu úchopu s širokospektrálním využitím v praxi. Vývoj principu úchopu, jenž se bude adaptovat na tvar dílu určeného k manipulaci. Princip úchopu, jenž umožní i dostatečně přesné polohování neseného dílu. Vývoj SW sekce s prvky inteligentní adaptability na prostředí. Vývoj SW pro autonomní řízení s využitím v reálném čase a prostředí. Principy získání a vyhodnocení relevantních informací a následné užití dat pro řízení robota v reálném čase. Principy pro adekvátní reakci řízení činnosti soustavy robot-úchop, při změnách vstupních podmínek.
Ekonomické parametry
Výstup realizovaný v rámci společného vývojového projektu klastru umožní významně snížit náklady na vývoj a výzkum podobného řešení. Použitím výstupu v rámci následných individuálních projektu firem jsou realizovány značné úspory ze sdílených nákladů na inovační proces. Využití výsledku VaV bude mít pozitivní tyto další pozitivní přínosy: - Zkrácení předvýrobní fáze – výsledek VaV projektu je součástí technického know how Klastru, díky standardizovanému obsahu zpracovaných analýz inovačního řešení se jedná o společnou znalostí bázi, kdy jejím využitím je možné zkrátit předvýrobní fázi o 1/3. - Růst podílu inovovaných výrobků na tržbách přinese zvýšení přidané hodnoty a rentability členů Klastru.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
28094468
Název vlastníka
CGMC, družstvo
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://www.maestroj.cz/projekty/klastr-obecneho-strojirenstvi/