Automatizace manuální práce obsluhy strojů a zařízení - Operátor 4.0
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28094468%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/28094468:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Automatizace manuální práce obsluhy strojů a zařízení - Operátor 4.0
Popis výsledku v původním jazyce
Výstupem projektu je řešení automatice manuální práce obsluhy strojů a zařízení. Byl sestaven funkční vzorek mobilního kolaborativního robotického pracoviště se schopností autonomního rozhodování v reálném čase a strojového učení. Operátor 4.0 je schopen naučit se a samostatně a bezpečně vykonávat opakované pracovní činnosti. Je schopen registrovat okolí a na své okolí odpovídajícím způsobem reagovat. Robotický operátor je schopen se uživatelsky snadným způsobem naučit nové postupy a operace, bez potřeby programátora. Robotický operátor vyhodnocuje přítomnost člověka a flexibilně přizpůsobuje operativní rychlost práce.
Název v anglickém jazyce
Automation of the manual work of operating machines and equipment - Operator 4.0
Popis výsledku anglicky
The output of the project is a solution for automating the manual work of operating machines and equipment. A working prototype of a mobile collaborative robotic workplace with real-time autonomous decision-making and machine learning capabilities was built. Operator 4.0 is able to learn and perform repetitive work activities independently and safely. He is able to register his surroundings and react to his surroundings accordingly. The robotic operator is able to learn new procedures and operations in a user-friendly way, without the need for a programmer. The robotic operator evaluates the presence of a person and flexibly adapts the operational speed of work.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EG19_263%2F0018848" target="_blank" >EG19_263/0018848: Vývoj a výzkum automatizace průmyslových procesů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
18848
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Základní technické parametry výstupu projektu: - Pracovní rádius koncového bodu - modul tělo - do 1 250 mm od svislé osy těla operátora - Vertikální dosah operátora: 1 90 0mm - Nosnost na koncovém bodu ramene robota: 11 kg - Opakovatelnost pohybu: v rozhraní 0,05mm - Bezpečnostní vzdálenost pro bezkontaktní vnímání přítomnosti člověka v trajektoriích pohybu operátora: 5 cm - Zachování požadavků na bezpečnou spolupráci kolaborace robot - člověk Výstup projektu je zpracován ve formě Analýzy inovačního řešení, která obsahuje: technické řešení projektu, technikou a výkresou dokumentaci. Funkčnost, systém, adaptabilita byly ověřeny na funkčním vzorku.
Ekonomické parametry
Výstup projektu významně sníží náklady na vývoj automatizovaného kolaboativního pracoviště.Součaně umožní zkrácení doby vývoje/návrhu podobného automat. pracoviště.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
28094468
Název vlastníka
CGMC, družstvo
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—