Vakuový manipulátor pro LIBS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28605837%3A_____%2F24%3AN0000001" target="_blank" >RIV/28605837:_____/24:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Vakuový manipulátor pro LIBS

Popis výsledku v původním jazyce

Třiosý motorizovaný manipulátor navržený pro fungování v podmínkách hlubokého vakua až 10-6 mbar. Manipulátor se skládá ze 3 os (X, Y, Z), přičemž každá má rozsah pohybu 100 mm. Jednotlivé osy jsou vybaveny lineárním vedením s odměřováním pro zpětnou vazbu, díky čemuž je možné zvýšit přesnost pohybu pod 1 µm.

Název v anglickém jazyce

Vacuum manipulator for LIBS

Popis výsledku anglicky

Three-axis motorized stage designed to withstand conditions of high vacuum reaching 10-6 mbar. The stage is completed from three axes (X, Y, Z) where each one of them ranges 100 mm. Individual axes are designed to provide linear movement with feedback to ascertain the accuracy of movement below 1 µm.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20304 - Aerospace engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FW06010042" target="_blank" >FW06010042: Výzkum a vývoj pokročilého interakčního vakuového systému pro laserovou spektroskopii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

FW06010042_V3

Číselná identifikace

188158

Technické parametry

Z mechatronického hlediska se jedná o systém krokového motoru, který je napojený na kuličkový šroub přes spojku osazenou v ložisku. Kuličkový šroub pak zajišťuje posun základny os, které jsou vedeny přesným lineárním vedením se zpětnou vazbou. K základně manipulátoru, dále jen k ose Z, se připojuje sestava os X a Y, přičemž veškerá kabeláž je vedena skrz tělo osy Z ven. Sestava os X a Y je připojena k ose Z přes osu Y pomocí 4 šroubů, přičemž úhlové zafixování je dáno 2 kolíky. Konstrukce os X a Y je z mechatronického hlediska podobná ose Z, rozdíl je pouze ve velikosti motorů a ve stoupání kuličkových šroubů. Manipulátor je navržen s vysokou variabilitou a všechny komponenty, které byly pro návrh zvoleny, lze zakoupit v různých variantách. Takovým příkladem je i pohyblivý kuličkový šroub, který lze zakoupit ve stoupáních od 1 do 5 mm na otáčku, čímž lze efektivně vyvážit rychlost s přesností manipulátoru. Použitý krokový motor lze rovněž zvolit v několika variantách, od použití na vzduchu přes malé vakuum do 10-2 mBar až po extrémní hodnoty vakua 10-6 mBar. Stejně tak lineární vedení lze instalovat buď s nebo bez zpětné vazby v

Ekonomické parametry

Vyvinutý funkční vzorek vakuového manipulátoru pro LIBS je koncipován jako klíčová součást sestavy vakuové komory pro LIBS. Tato komora je vyvíjena v rámci projektu TAČR TREND (č. FW06010042) ve spolupráci se společností ActivAir (hlavní příjemce), společností Lightigo (vlastník výsledku) a výzkumnou organizací CEITEC Vysoké učení technické v Brně. Je předpokládáno, že celá sestava s využitím vykazovaného FV bude sestavována v provozu společnosti ActivAir (FV pak v provozu Lightigo a dodáván do finální produkce v ActivAir). Potenciální komercializace FV je možná a bude řešena individuálně v případě poptávky ze strany externích subjektů. Komercializace však bude probíhat primárně formou kompletního logického celku, tedy v sestavě vakuové komory pro LIBS. Samotné licencování výstupu bude řešeno smlouvou mezi účastníky projektu nebo se třetí stranou. Předpokládáme prodeje celé sestavy v řádu jednotek kusů v době udržitelnosti projektu, což povede na zvýšení zisku jednotlivých členů konsorcia.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

28605837

Název vlastníka

Activair

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—