n-Ary Cartesian Composition of Multiautomata with Internal Link for Autonomous Control of Lane Shifting

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/44994575:_____/20:N0000068 - isvavai.cz

Výsledek na webu

https://www.mdpi.com/2227-7390/8/5/835

DOI - Digital Object Identifier

10.3390/math8050835

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

n-Ary Cartesian Composition of Multiautomata with Internal Link for Autonomous Control of Lane Shifting

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, which is based on a real-life motivation, we present an algebraic theory of automata and multi-automata. We combine these (multi-)automata using the products introduced by W. Dorfler, where we work with the cartesian composition and we define the internal links among multiautomata by means of the internal links' matrix. We used the obtained product ofn-ary multi-automata as a system that models and controls certain traffic situations (lane shifting) for autonomous vehicles.

Název v anglickém jazyce

n-Ary Cartesian Composition of Multiautomata with Internal Link for Autonomous Control of Lane Shifting

Popis výsledku anglicky

In this paper, which is based on a real-life motivation, we present an algebraic theory of automata and multi-automata. We combine these (multi-)automata using the products introduced by W. Dorfler, where we work with the cartesian composition and we define the internal links among multiautomata by means of the internal links' matrix. We used the obtained product ofn-ary multi-automata as a system that models and controls certain traffic situations (lane shifting) for autonomous vehicles.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

10102 - Applied mathematics

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Mathematics

ISSN

2227-7390

e-ISSN

2227-7390

Svazek periodika

8

Číslo periodika v rámci svazku

5

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

18

Strana od-do

1-18

Kód UT WoS článku

000542738100013

EID výsledku v databázi Scopus

—