Testovací stand přímého lineárního, přímého rotačního a rotačního servopohonu Yaskawa řízeného pomocí kontroléru řady MP3000
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F14%3A%230000740" target="_blank" >RIV/46709002:_____/14:#0000740 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Testovací stand přímého lineárního, přímého rotačního a rotačního servopohonu Yaskawa řízeného pomocí kontroléru řady MP3000
Popis výsledku v původním jazyce
Stand pro testování lineárních a rotačních pohonů. Výzkum součinnosti pohonů a způsobů jejich řízení a vzájemného působení z pohledu simulace zatěžování pohonu vnějšími silami, působícími v reálných aplikacích. Kombinovaný řídicí systém na několika platformách (PLC - komunikace sběrnicí Mechatrolink III, PC + modul MP2100 - Mechatrolink II, ŘS REX - EtherCAT). Návrh regulačních struktur pohonů. Využití softwaru pro řízení pohonu formou elektronické vačky. Výzkum dynamiky pohybů založených na způsobu řízení elektronickou vačkou.
Název v anglickém jazyce
Testing stand of straight linear, rotary and direct rotary servomotor controlled by Yaskawa MP3000 Series controller
Popis výsledku anglicky
Stand for testing of linear and rotary actuators. Research of collaboration among drives and methods of control and interaction from the perspective of simulation loading drive external forces, operating in real applications. Combined control system on several platforms (PLC - communication Mechatrolink III, PC + module MP2100 - Mechatrolink II, REX control system - EtherCAT). Project of drives regulatotion structures. Usage of electronic cam software to control drives. Research the dynamics of movements based on the electronic cam operating.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
NPU stand Yaskawa - přímé motory
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Stand přímých pohonů - lineárních a rotačních / momentových. Použití servomotorů střední výkonové třídy odpovídajících standardním CNC výrobním strojů. Testování aplikací bez mechanického reduktoru, sledování polohové přesnosti a dynamiky definovaných pohybových funkcí. Projekt LO1213, smlouva ze dne 24.9.2013, VUTS a.s. IČ: 46709002, Ing. Petr Jirásko, Ph.D, petr.jirasko@vuts.cz, tel.: 485302770
Ekonomické parametry
- zvýšení efektivity výroby, dosažení vyšší dynamiky realizovaných pohybů mechanismů výrobních strojů, eliminace nepřesností a vůlí díky absenci mechanického reduktoru.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46709002
Název vlastníka
VÚTS, a.s.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—