Ovladací systém tří osého portálového mechanismu s přímým odměřováním
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F17%3AN0000047" target="_blank" >RIV/46709002:_____/17:N0000047 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Ovladací systém tří osého portálového mechanismu s přímým odměřováním
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o univerzální systém pro tříosé portálové mechanismy osazeny synchronními servomotory s permanentními magnety, přičemž osy posuvného pohybu (X, Y) jsou doplněny lineárními pravítky umožňující přímé odměřování pozice na nich. Třetí osa (Z) je pak osu přistavovací. Pro každou z os je definována řada unikátních funkcí umožňující jejich nezávislé ovládání v několika režimech (JOG, POSING, CAM, aj.), jež jsou vřazeny do přehledné programové struktury. Ovládání je zajištěno pomocí změny vstupních parametrů servoměniče konkrétního pohonu.
Název v anglickém jazyce
Control system of three axis portal machine with direct metering
Popis výsledku anglicky
It is a universal system for three-axis gantry mechanisms fitted with permanent magnets synchronous servomotors. The translational movement axes (X, Y) use linear rulers for direct measurement of the position on them. The third axis (Z) is then an axis of attachment. For each of the axes a number of unique functions are defined to allow their independent control in several modes (JOG, POSING, CAM, etc.) that are integrated into a comprehensible program structure. The control is ensured by direct changing the input parameters of the servopack of a each drive.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Psys 1.52
Technické parametry
Jedná se o univerzální systém pro ovládání portálových mechanismů s přímým odměřováním osazených kontroléry Yaskawa řady MP2000/3000. Software vznikl dle smlouvy o spolupráci na projektu TE02000103. Kontaktní osoba: Ing. Fišer Pavel, VÚTS a.s. Liberec, Svárovská 619, Liberec. Pavel.fiser@vuts.cz
Ekonomické parametry
Systém lze uplatnit jako základ při programování softwarů dalších jednoůčelových strojů, tím se sníží čas potřebný pro jejich vývoj 15%.
IČO vlastníka výsledku
46709002
Název vlastníka
VÚTS, a.s.