Výzkumná zpráva - robotická buňka pro technologii opravy dílů z pokročilých materiálů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F19%3AN0000066" target="_blank" >RIV/46709002:_____/19:N0000066 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Výzkumná zpráva - robotická buňka pro technologii opravy dílů z pokročilých materiálů
Popis výsledku v původním jazyce
Zpráva pojednává o konceptu technologie opravy dílů z pokročilých materiálů s využitím digitálního rozhraní založeném na konceptu efektivního propojení špičkových dostupných technologií (vysokootáčkové obrábění, broušení se zpětnou vazbou, řízená manipulace, řezání, skenování apod.) na šestiosém manipulátoru – robotu, čímž vznikne unikátní funkční celek technologií pro opravy pokročilých materiálů a kompozitních struktur. Koncept pracoviště spočívá v umístění robota na stůl, který je propojený s pracovním stolem pro upínání objektů a sdílené SW platformě pro použité technologie. Zpráva bude dále sloužit jako podklad pro další VaV a edukační aktivity VÚTS.
Název v anglickém jazyce
Robotic cell for repairing technological components made of advanced materials
Popis výsledku anglicky
The report is about the concept of advanced component repair technology using a digital interface based on the concept of effectively interconnecting cutting-edge technologies (high speed machining, feedback grinding, controlled handling, cutting, scanning, etc.) on a six-axis robot - creating a unique functional a whole of technologies for repairing advanced materials and composite structures. The concept of the workplace consists in placing the robot on a table, which is connected to a workbench for clamping objects and a shared SW platform for used technologies. The report will also serve as a basis for further R&D and educational activities of VÚTS.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20505 - Composites (including laminates, reinforced plastics, cermets, combined natural and synthetic fibre fabrics; filled composites)
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů