Prototyp stanice robotického šití automatickým střídavým podaváním materiálu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F20%3AN0000065" target="_blank" >RIV/46709002:_____/20:N0000065 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp stanice robotického šití automatickým střídavým podaváním materiálu

Popis výsledku v původním jazyce

Zařízení je určeno pro automatické obvodové sešívání dílů. Obsluha stroje vloží díly určené k obvodovému sešití do jedné ze dvou šablon, umístěných na posuvných vozíkách. Po spuštění dotykového tlačítka zajede vozík se šablonou do uzavřeného prostoru robota a šicího stroje. Zařízení je vybaveno RFID čtečkami tak, aby bylo možné detekovat odpovídající šablony, které jsou vybaveny RFID čipy, na vozících a odpovídající přítlačnou desku na efektoru robota. Pro zvolený typ sešívaného dílu je kontrolováno správné vybavení šablon a přítlačné desky a robotu zvolen odpovídající program s danou trajektorií daného technologického šití. Sešití provádí součinnost robota a šicího stroje. Vnitřní deska šablony se založenými díly vyjede na úroveň pracovního stolu. Robot na díly položí přítlačnou desku a tuto posouvá po pracovní desce u šicího stroje, po dráze potřebné k obvodovému sešití. Hotový výrobek robot vloží do stejné pojezdové šablony. Vnitřní deska šablony sjede do spodní zakládací polohy. Pojezdová šablona se sešitým dílem vyjede z prostoru pro robota k obsluze. Ta jej odebere a založí nový díl. Obsluha stroje ručí za správné založení dílů do šablon.

Název v anglickém jazyce

The prototype of a robotic sewing station with automatic alternating feeding of material

Popis výsledku anglicky

The device is designed for automatic circumferential stapling of parts. The machine operator inserts the parts to be stapled into one of the two templates located on the sliding carriages. After actuating the touch button, the carriage with the template enters the enclosed space of the robot and the sewing machine. The device is equipped with RFID readers so that it is possible to detect the corresponding templates, which are equipped with RFID chips, on the carts and the corresponding pressure plate on the robot effector. For the selected type of the sewn part, the correct equipment of the templates and the pressure plate and the robot is checked, and the corresponding program with the given trajectory of the given technological sewing is selected. Stitching is performed by the robot and the sewing machine. The inner plate of the template with the folded parts moves to the level of the work table. The robot places a pressure plate on the parts and moves it along the work plate at the sewing machine, along the path required for circumferential stapling. The robot inserts the finished product into the same travel template. The inner plate of the template lowers to the lower loading position. The travel template with the stitched part leaves the robot compartment for operation. It removes it and creates a new part. The machine operator is responsible for the correct insertion of the parts into the templates.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

RSW II – KSZ-9000812/02

Číselná identifikace

KSZ-9000812/02

Technické parametry

Automatické obvodové sešití geometricky stejných dílů z různých materiálů technologickým stehem. Dvě zakládací místa pro zvýšení produkce. Kontrola správného vyzbrojení (šablony a přítlačná deska) pomocí RFID nástrojů. Naváděcí patky sešívaných dílů pro zajištění minimální zmetkovitosti. Senzorická kontrola spodní a horní nitě. Automatický sekundární systém odstřižení nitě. Sledování doby šití a doby transportu materiálu v procesu šití. Prototyp byl vyroben pro Adient Czech Republic k.s, Kratochvílova 2657, 41301 Roudnice nad Labem; IČO: 46711953, číslo smlouvy 2300229812. Odpovědná osoba Aleš Bartošek, mobil 734 762 327.

Ekonomické parametry

100% automatizace procesu šití s naváděním sešívaného materiálu. 100% úspora kvalifikované obsluhy šičky a náhrada operátorem. Snížení taktu šití v průměru o 5% oproti ručnímu procesu. 100% kontrola odpovídajících přípravků a trajektorie robota. Chybovost pod 2,5%. Pro dvě zakládací místa využití jednoho šicího stroje a jednoho robota – finanční úspora v nákladech cca 900.000,-Kč.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46711953

Název vlastníka

Adient Czech Republic k.s,

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—