Testbed robotického pracoviště FANUC

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F21%3AN0000054" target="_blank" >RIV/46709002:_____/21:N0000054 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Testbed robotického pracoviště FANUC

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci rozvíjející se robotizace ve VÚTS a.s. byl sestaven koncept Laboratoře mechatronických a robotických aplikací, jež úzce souvisí s obory elektroniky, mechaniky, softwarovým inženýrstvím a mnoha dalšími vědními a technickými disciplínami. Laboratoř je koncipována tak, aby zajistila potřeby aktivit spojených s aplikačním výzkumem v oblastech mechanismů pohonů výrobních strojů, řídicích systémů výrobních strojů, robotických pracovišť a následných technologií. Cílem je možnost simulovat výrobní i technologický proces se svými hlavními operacemi. Testovací pracoviště laboratoře bylo dovybaveno dvojicí šestiosých robotů FANUC včetně příslušenství - vision system, force senzor, externí osy polohování, sw moduly zajišťujících hlavní uzel kooperativní robotiky.

Název v anglickém jazyce

FANUC robotic workplace testbed

Popis výsledku anglicky

As part of the developing robotics in VUTS a.s. The concept of the Laboratory of Mechatronic and Robotic Applications, which is closely related to the fields of electronics, mechanics, software engineering and many other scientific and technical disciplines, was compiled. The laboratory is designed to meet the needs of activities related to applied research in the areas of drive mechanisms of production machines, control systems of production machines, robotic workplaces and subsequent technologies. The aim is to be able to simulate the production and technological process with its main operations. The test workplace of the laboratory was equipped with a pair of six-axis FANUC robots, including accessories - vision system, force sensor, external positioning axes, software modules providing the main node of cooperative robotics.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TestBed robotiky

Číselná identifikace

—

Technické parametry

TestBed robotického pracoviště představuje modulární pracoviště sestávající se z dvojice šestiosých robotů FANUC a dalšího SW i HW příslušenství pro řešení rozmanitých roboticko automatizačních úloh - vision, force sensor, doplňkové synchronizované osy, lineární pojezdy, otočné stoly. TestBed umožní simulovat základní robotické úlohy paletizace, netřískového obrábění, diagnostiky a měření, inspekce a další kooperující a kolaborativní úlohy. Výsledek vznikl v rámci dlouhodobého koncepčního rozvoje výzkumné organizace - institucionální podpory. Vlastník VÚTS, a.s., IČ: 46709002, zodpovědná osoba: Martin Bušek, martin.busek@vuts.cz.

Ekonomické parametry

TestBed sloužící k rychlejsímu návrhu a odladění budoucích robotických aplikací, zejména v oblasti kooperující robotiky. Časová i finanční úspora užitím digitálního i reálného dvojčete budoucí aplikace může dosahovat až desitek procent vstupních nákladů.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46709002

Název vlastníka

VÚTS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—