Medial knee joint

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000041" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000041 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Medial knee joint

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek "Medial knee joint" (MKJ) je kolenní kloub pro mediální exoskelet Unilexa firmy Mebster, s.r.o. Tento exoskelet podpírá obě dolní končetiny na mediální straně a umožňuje chůzi lidem s omezenou či žádnou hybností dolních končetin. MKJ je kloub originální konstrukce s inovativním mechanismem zamykání a dalšími prvky vyvinutý dle požadavků Mebster, s.r.o. nahrazující původní kupovaný a nevyhovující kolenní kloub. Je plně integrovaný do připojovacích míst exoskeletu a disponuje novými funkčními prvky - dvoupolohové zamykání kloubu, dvoukrokové odemykání kloubu (bezpečnější sed), minimální pasivní odpory, vysoká tuhost. Inovativnost zamykání kloubu spočívá v samosvorném zamknutí při zatížení, kdy ložiska na táhle umístěném na horním díle kloubu vytvoří tvarový styk s vačkou na spodním díle kloubu.

Název v anglickém jazyce

Medial knee joint

Popis výsledku anglicky

The functional sample "Medial knee joint" (MKJ) is a knee joint for the Unilexa medial exoskeleton from Mebster, s.r.o. This exoskeleton supports both lower limbs on the medial side and allows people with limited or no lower limb mobility to walk. The MKJ is an original design joint with an innovative locking mechanism and other features developed according to the requirements of Mebster, Ltd. replacing the original purchased and unsuitable knee joint. It is fully integrated into the connection points of the exoskeleton and has new functional elements - two-position locking of the joint, two-step unlocking of the joint (safer sitting), minimal passive resistance, high stiffness. The innovation of the joint locking is in the self-locking locking under load, where the bearings on the rod located on the upper part of the joint make shaped contact with the cam on the lower part of the joint.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20500 - Materials engineering

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

VAM 09/2023-5 FV

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Medial knee joint je kovový kloub vyrobený převážně z EN AW 7022, osy jsou pak z oceli. Jeho šířka je cca 40 mm a hmotnost cca 600 g (hmotnost srovnatelná s dosavadním kloubem, šířka dvojnásobná). Kinematika kloubu (vzájemná poloha a úhel profilů a osy kloubu) byla dána Mebster, s.r.o. na základě jejich zkušeností v oblasti biomechaniky - stehenní a holenní profily jsou rovnoběžné (svírají úhel 180°) a jsou předsazené vůči ose kloubu o 27 resp. 7 mm. Princip zamykání je zřejmý z obrázku na začátku dokumentu - na horním díle kloubu je otočně uloženo táhlo, na jehož konci je osa s jehlovými ložisky, které při vstávání (zvětšování úhlu ze sedu v cca 90° až na konečných 180°) tvarově zapadnou nejprve do jedné a poté do koncové polohy na vačce. V obou polohách je kloub bezpečně uzamčen. Vačka je součástí výměnného segmentu, a obě polohy lze proto upravovat dle potřeb uživatelů. Odvalování ložiska po vačce nevnáší téměř žádný odpor při vstávání (zamykání kloubu), uzamčení kolene je podpořeno pružinou mezi přední osou táhla a spodním díle kloubu. Součástí zadní osy táhla je stoper, který brání dalšímu otáčení kloubu. Odemčení kolene se provádí zatáhnutím lanka uchyceného k přední ose táhla, jeho zdvih je omezen mechanismem, aby se kloub odemkl pouze do mezi polohy. Tento blokovací mechanismus je umístěn na stehenním profilu pod krytem. Úplné odemčení kloubu se provádí manuálně až v sedu. Výsledek vznikl pro firmu MEBSTER s.r.o., IČO: 06947549, odpovědná osoba za VÚTS: Jan Kolář, jan.kolar@vuts.cz.

Ekonomické parametry

FV je výsledkem kolaborativního VaV s aplikačním partnerem z komerční sféry. Ekonomické využití výsledku je předmětem aktivit partnera. Vývojem FV byly dosaženy lepší technicko-uživatelské ukazatele kolene a tím i celého exoskeletu, jehož je koleno součástí. Je očekáváno zlepšení pozice komerčního partnera na trhu a navýšení tržeb díky inovaci až o 30%.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

06947549

Název vlastníka

MEBSTER s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—