Řídící systém robotického pracoviště TP751
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F24%3AN0000047" target="_blank" >RIV/46709002:_____/24:N0000047 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídící systém robotického pracoviště TP751
Popis výsledku v původním jazyce
Linka je určena ke zpracování nařezaných hliníkových polotovarů pro automobilový průmysl. Linka zajišťuje dopravu polotovarů k akčním členům s měřením a vyhodnocením kvality, jejich další manipulaci do operace frézování. Následně do operace čištění, kontroly kvality, lisování matice a dopravu výrobku na výstupní místo. Manipulace mezi jednotlivými operacemi je zajištěna šestiosým robotem a SCARA robotem. Šestiosý robot odebírá polotovary ze vstupního dopravníku a vkládá je do obráběcího centra. Po opracování jsou díly založeny do čisticí stanice. Řídicí systém SCARA robota Fanuc zajišťuje pick and place operace – přesun dílů z čisticí stanice do měřicí stanice, následně do lisování matice a nakonec na výstupní dopravník.
Název v anglickém jazyce
TP751 Robotic Workplace Control System
Popis výsledku anglicky
The line is designed for processing cut aluminum semi-finished products for the automotive industry. The line ensures the transport of semi-finished products to actuators with measurement and quality evaluation, their further manipulation to the milling operation. Subsequently to the cleaning operation, quality control, nut pressing and product transport to the output location. Manipulation between individual operations is ensured by a six-axis robot and a SCARA robot. The six-axis robot removes semi-finished products from the input conveyor and inserts them into the machining center. After machining, the parts are placed in the cleaning station. The control system of the Fanuc SCARA robot ensures pick and place operations - moving parts from the cleaning station to the measuring station, then to the nut pressing and finally to the output conveyor.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TP751
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Účelem Linky je obrobení, změření a kompletace dílu určeného do nárazníku automobilu. Řídicí systém je navržen tak, aby nahradil lidskou obsluhu CNC frézky s využitým průmyslových robotů. Kontaktní osoba: Tomáš Vaněk (Tomas.Vanek@vuts.cz)
Ekonomické parametry
Náhrada lidského zdroje robotem a s tím související výhody, jako je například, menší chybovost, možnost zatížení 24/7.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
25432591
Název vlastníka
Obrobna Resl s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—