Optimalizace dynamických vlastností plošiny se šesti stupni volnosti

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000124" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000124 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Optimalizace dynamických vlastností plošiny se šesti stupni volnosti

Popis výsledku v původním jazyce

Plošina se šesti stupni volnosti je nové unikátní zařízení pro testování vlastností strojních součástí a zařízení při prostorovém buzení. Pro správnou činnost tohoto zařízení je nezbytné optimální nastavení jeho PID regulátorů. Článek popisuje metody nastavení regulačních konstant PID, měření frekvenčních charakteristik a závěrečné testování funkčnosti celého zařízení.

Název v anglickém jazyce

Optimization of dynamic characteristics of six degrees of freedom platform

Popis výsledku anglicky

The six degress of freedom platform is a new unique device for testing of machine elements and systems properties by 3-axial excitation. Optimum setting of PID controllers is necessary to correct function of device. This paper describes PID setting method, measurement of Nyquist diagrams and final test of device function.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

49.konference kateder částí a mechanismů strojů

ISBN

978-80-7043-718-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

Západočeská univerzita Plzeň

Místo vydání

Plzeň

Místo konání akce

Srní

Datum konání akce

1. 1. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—