Deformation Analysis of Suction Cup under Combined Load
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F09%3A%230001259" target="_blank" >RIV/46747885:24210/09:#0001259 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Deformation Analysis of Suction Cup under Combined Load
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents a computer analysis of deformation behaviour of the vacuum gripping element ? suction cup ? during the combine load by radial and axial forces with distant points of application, when the suction cup is moreover loaded by tilting moment in relation to applications in service robotics of the mobile chassis those are destined for the motion on vertical walls (e.g. autonomous washing and inspection activities at inaccessible places of high-rise buildings with glass facade).
Název v anglickém jazyce
Deformation Analysis of Suction Cup under Combined Load
Popis výsledku anglicky
The paper presents a computer analysis of deformation behaviour of the vacuum gripping element ? suction cup ? during the combine load by radial and axial forces with distant points of application, when the suction cup is moreover loaded by tilting moment in relation to applications in service robotics of the mobile chassis those are destined for the motion on vertical walls (e.g. autonomous washing and inspection activities at inaccessible places of high-rise buildings with glass facade).
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 10th International Carpathian Control Conference
ISBN
83-89772-51-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH - University of Science and Technology
Místo vydání
University of Science and Technology, Poland
Místo konání akce
Zakopane, Poland
Datum konání akce
24. 5. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—