Design of predictive control of pneumatic servosystem with constrains on control signal.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F11%3A%230002432" target="_blank" >RIV/46747885:24210/11:#0002432 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of predictive control of pneumatic servosystem with constrains on control signal.

Popis výsledku v původním jazyce

The predictive controller can be designed both with and without constraints. This article briefly describes the project of the controller with the constraints thanks to which the amplitude of the control signal and its increment were limited. The predictive controller was designed for the positional control of the pneumatic servomechanism. This concept also contains the online identification of the parameters of the mathematical model together with its design of the observer reduced order that ensures observation of the state vector. The final part of the article displays the progress of the control with the predictive controller and the gained results are discussed.

Název v anglickém jazyce

Design of predictive control of pneumatic servosystem with constrains on control signal.

Popis výsledku anglicky

The predictive controller can be designed both with and without constraints. This article briefly describes the project of the controller with the constraints thanks to which the amplitude of the control signal and its increment were limited. The predictive controller was designed for the positional control of the pneumatic servomechanism. This concept also contains the online identification of the parameters of the mathematical model together with its design of the observer reduced order that ensures observation of the state vector. The final part of the article displays the progress of the control with the predictive controller and the gained results are discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

6th International Conference Manufacturing Systems: Today and Tomorrow

ISBN

978-80-7372-774-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

"vydano na CD"

Název nakladatele

Technická univerzita v Liberci

Místo vydání

Liberec

Místo konání akce

Liberec

Datum konání akce

1. 1. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—