Rekonstrukce rámu robotu ROBOTUL® zámkovým systémem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F16%3A00001050" target="_blank" >RIV/46747885:24210/16:00001050 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://svoc.tul.cz/Res/res.html" target="_blank" >http://svoc.tul.cz/Res/res.html</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Rekonstrukce rámu robotu ROBOTUL® zámkovým systémem
Popis výsledku v původním jazyce
Předložený text se zabývá novým konstrukčním návrhem rámu servisního a inspekčního robotu ROBOTUL®. Nosné rámy jsou konstrukčně navrženy systémem zámkových spojů. V textu je stručně popsán základní princip a výhody, které sebou zámkové konstrukce přinášejí. Dále je popsán samotný návrh jednotlivých dílčích částí nosného rámu, včetně výsledků z numerické simulace a na závěr je provedeno zhodnocení řešení z hlediska technického a ekonomického.
Název v anglickém jazyce
Reconstruction of the robot's frame ROBOTUL® using tab and slot system
Popis výsledku anglicky
This text presents new design of frame for service and inspection robot named ROBOTUL®. Supporting frames are designed as system of tab and slot system. The text briefly describes the basic principles and the benefits that brings the tab and slot system. The design for individual parts of the support frame is also describe, including the results of numerical simulations, and concludes with an assessment of solutions in terms of technical and economical.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů