Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Rekonstrukce rámu robotu ROBOTUL® zámkovým systémem

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F16%3A00001050" target="_blank" >RIV/46747885:24210/16:00001050 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://svoc.tul.cz/Res/res.html" target="_blank" >http://svoc.tul.cz/Res/res.html</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Rekonstrukce rámu robotu ROBOTUL® zámkovým systémem

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Předložený text se zabývá novým konstrukčním návrhem rámu servisního a inspekčního robotu ROBOTUL®. Nosné rámy jsou konstrukčně navrženy systémem zámkových spojů. V textu je stručně popsán základní princip a výhody, které sebou zámkové konstrukce přinášejí. Dále je popsán samotný návrh jednotlivých dílčích částí nosného rámu, včetně výsledků z numerické simulace a na závěr je provedeno zhodnocení řešení z hlediska technického a ekonomického.

  • Název v anglickém jazyce

    Reconstruction of the robot's frame ROBOTUL® using tab and slot system

  • Popis výsledku anglicky

    This text presents new design of frame for service and inspection robot named ROBOTUL®. Supporting frames are designed as system of tab and slot system. The text briefly describes the basic principles and the benefits that brings the tab and slot system. The design for individual parts of the support frame is also describe, including the results of numerical simulations, and concludes with an assessment of solutions in terms of technical and economical.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů