Pracoviště pro testování úloh bin picking na Technické univerzitě v Liberci

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F18%3A00005830" target="_blank" >RIV/46747885:24210/18:00005830 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pracoviště pro testování úloh bin picking na Technické univerzitě v Liberci
Popis výsledku v původním jazyce
V současné době propojení robotů s pokročilou senzoriku je jasným aplikačním prostředkem k rámci realizace záměrů konceptu Industry 4.0. Úloha nalezení objektů uspořádaných v prostoru, následné uchopení a manipulace pomocí robotu představuje jednu z klasických úloh moderní automatizace. Úloha je často spojována s vybíráním beden s volně loženými nebo částečně uspořádanými výrobky a je tak nazývána bin picking.
Název v anglickém jazyce
Workplace for testing bin picking at the Technical University of Liberec
Popis výsledku anglicky
Currently, robot interconnection with advanced sensors is a clear application tool for the industry 4.0 implementation framework. The task of locating space-based objects, subsequent grabbing, and robot manipulation is one of the classic tasks of modern automation. The task is often associated with picking from boxes with loosely or partially ordered products, and is called bin picking.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)