User interface for a manipulator for the mechanical drawing of fibers and precise dosing of liquids
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F19%3A00006932" target="_blank" >RIV/46747885:24210/19:00006932 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.ksa.tul.cz/getFile/id:4379" target="_blank" >http://www.ksa.tul.cz/getFile/id:4379</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
User interface for a manipulator for the mechanical drawing of fibers and precise dosing of liquids
Popis výsledku v původním jazyce
We developed user-friendly software to allow every user to program this system to his or her needs, e.g., to change and combine algorithms and to use the manipulator for different applications e.g. a number of laboratory pipetting operations, dip-coating processes or production of polymeric microfibers for tissue engineering scaffolds. The graphical user interface (GUI) is based on the uArm Python Software Development Kit (SDK) supplied by Ufactory, producer of the uArm. Our interface allows users to make algorithms of required processes instead of writing code directly. This process is quite easy compared to programming in Phython.
Název v anglickém jazyce
User interface for a manipulator for the mechanical drawing of fibers and precise dosing of liquids
Popis výsledku anglicky
We developed user-friendly software to allow every user to program this system to his or her needs, e.g., to change and combine algorithms and to use the manipulator for different applications e.g. a number of laboratory pipetting operations, dip-coating processes or production of polymeric microfibers for tissue engineering scaffolds. The graphical user interface (GUI) is based on the uArm Python Software Development Kit (SDK) supplied by Ufactory, producer of the uArm. Our interface allows users to make algorithms of required processes instead of writing code directly. This process is quite easy compared to programming in Phython.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
21001 - Nano-materials (production and properties)
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
SD004SW
Technické parametry
Phython based, USB interface, Load/Save workspace. Compatible with all “Uarm swift pro” robotic arms..
Ekonomické parametry
Licenční smlouva není uzavřena, zařízení využívá vlastník - TU v Liberci. Kontaktní osoba Andrii Shynkarenko (andrii.shynkarenko@tul.cz)..
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci