Řídicí systém kvadrokoptéry
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F22%3A00010930" target="_blank" >RIV/46747885:24210/22:00010930 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí systém kvadrokoptéry
Popis výsledku v původním jazyce
Mikroprocesorová jednotka pro řízení kvadrokoptéry. Je určena pro montáž na kvadrokoptéru. Slouží pro vzdálenou komunikaci (pomocí vysílačky) operátora letu a řízení bezkartáčových motorů. Jednotka zapezpečuje stabilní a bezpečný let. Jedná se o vyvinutou desku plošných spojů, která je osazena 32bitovým mikroprocersorem a dalšími periferními elektronickými komponenty. Kromě mikroprocesoru jsou součástí obvody pro správu napájení kvadrokoptéry, obvody pro komunikaci operátora s kvadrokoptérou, obvody pro připojení budičů bezkartáčových motorů, osvětlení kavdrokoptéry, obvody umožňující připojení dalších periferií jako je úchopná hlavice pro přenos nákadu atd. Byl vyvinut software pro mikroprocesor.
Název v anglickém jazyce
The control system of quadcoptrer
Popis výsledku anglicky
Microprocessor unit for quadcopter control. It is designed to be mounted on the quadcopter. It is used for remote communication (via radio) of the flight operator and for controlling the DC motors. The unit ensures stable and safe flight. The printed circuit board was developed and equipped with a 32-bit microcontroller and other peripheral electronic components. In addition to the microprocessor, it includes circuits for controlling the power supply to the quadcopter, circuits for communication between the operator and the quadcopter, circuits for connecting the brushless motor drivers, quadcopter lighting, electronics circuits allowing the connection of other peripherals such as gripper head for hub transfer, etc. Microprocessor software has been developed.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
K-MN22
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Mikroprocesorová deska. Napájení z baterie. Napájecí napětí 12V stejnosměrných. Příkon je závislý na kvadrokoptéře. Hmotnost řídicí jednotky 25g. Kontaktní osoba Michal Moučka (michal.moucka@tul.cz) Technická univerzita v Liberci, Studentská 1402, 461 17 Liberec, IČO 46747885, Tel. 420 48535 3284..
Ekonomické parametry
Cena funkčního vzorku byla cca 500tis Kč. Započítány komponenty na vývoj zařízení a čas na vývoj..
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—