Etalony pro přesnou fotogrammetrii

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F24%3A00012706" target="_blank" >RIV/46747885:24210/24:00012706 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Etalony pro přesnou fotogrammetrii

Popis výsledku v původním jazyce

Předmětem funkčního vzorku je sada skleněných kalibračních etalonů ve tvaru kříže, osazených oboustranně 12-bitovými kódovanými body různých velikostí. Tyto body slouží jako přesné referenční prvky pro definování souřadného systému (orientace kartézského souřadného systému X, Y, Z a jeho počátku) nebo pro stanovení měřítka při tvorbě 3D modelů prostřednictvím fotogrammetrie. Funkční vzorek je navržen tak, aby zajišťoval vysokou přesnost a opakovatelnost měření, což je zásadní pro široké spektrum aplikací. Díky odolnému skleněnému provedení a možnostem oboustranného využití je vzorek vhodný pro dlouhodobé nasazení ne jen v laboratorních podmínkách. Kombinace různých velikostí bodů umožňuje optimalizovat měření pro různé rozsahy a požadavky na rozlišení.

Název v anglickém jazyce

The benchmarks for precision photogrammetry

Popis výsledku anglicky

The functional prototype consists of a set of glass calibration standards in the shape of a cross, equipped on both sides with 12-bit coded markers of various sizes. These markers serve as precise reference elements for defining a coordinate system (the orientation of the Cartesian coordinate system X, Y, Z, and its origin) or for scale definition in creating 3D models using photogrammetry. The functional prototype is designed to ensure high accuracy and repeatability of measurements, which is crucial for a wide range of applications. Thanks to its durable glass construction and double-sided usability, the prototype is suitable for long-term use, not only in laboratory conditions. The combination of different marker sizes allows for optimized measurements across various ranges and resolution requirements.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

KSA-2024-09

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Dva kusy skleněných kalibračních etalonů ve tvaru kříže o rozměrech 400 × 400 mm a tloušťce 5 mm byly vyrobeny řezáním vodním paprskem. Pro eliminaci průhlednosti a odlesků bylo sklo následně zmatněno pískováním. Koeficient teplotní délkové roztažnosti skla činí 9×10-6 K-1. Každý kříž byl na jedné straně opatřen devíti kódovanými body o průměru 16 mm a na druhé straně body o průměru 12 mm. Aby mohly být body rozpoznány ve fotogrammetrickém softwaru, musel být každý bod v rámci sady kalibračních artefaktů jedinečný. Pro jednoznačnou identifikaci bodu bylo použito 12bitové kódování v jednom kruhu. Na prvním kříži byly použity body s označením 1x12:011 až 1x12:019, zatímco na druhém etalonu body s označením 1x12:01a až 1x12:023. Souřadnice polohy bodů na obou křížích byly změřeny 3D optickým skenerem Atos III Triple Scan. Každá strana etalonu byla nasnímána 20 snímky. Poté bylo provedeno vyrovnání souřadného systému podle metody 3-2-1: Počátek souřadného systému [0, 0, 0] je definován středovým bodem kříže. Směr osy X určuje poslední bod na pravém rameni kříže. Směr osy Y je dán posledním bodem na horním rameni. Souřadnice bodů jsou určeny s přesností v řádu mikrometrů. Pro každou sadu bodů každé strany etalonu byly vytvořeny tabulky umožňující automatický export dat do fotogrammetrického softwaru, například Reality Capture. Celkem jde o pozice 40 bodů. Kromě absolutních souřadnic bodů bylo také vypočítáno osm vzdáleností (roztečí vybraných bodů) na každé straně kříže. Tyto vzdálenosti lze využít ke stanovení přesného měřítka ve fotogrammetrickém projektu. Kontaktní osoba Radomír Mendřický (radomir.mendricky@tul.cz).

Ekonomické parametry

Zařízení není komerčně využíváno, ekonomická rozvaha není známa..

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—