Stand na měření frekvenčnich charakteristik elektrických servopohonů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014337" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014337 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Stand na měření frekvenčnich charakteristik elektrických servopohonů

Popis výsledku v původním jazyce

Frekvenční charakteristika elektrického servopohonu popisuje, jak systém reaguje na harmonické buzení o různých frekvencích. Jedním ze základních způsobů měření je sinusové buzení, kdy se na vstup přivádí sinusový signál s postupně měněnou frekvencí a sleduje se amplituda a fázový posun výstupu. Další metodou je kroková (skoková) odezva, ze které lze pomocí Fourierovy transformace nebo identifikace modelu frekvenční charakteristiku dopočítat. Často se používá také buzení pseudonáhodným signálem (PRBS), které umožňuje rychlé měření v širším frekvenčním pásmu. Moderní přístup představuje spektrální analýza založená na FFT, kdy se vyhodnocuje poměr vstupního a výstupního signálu. Měření lze provádět v otevřené i uzavřené regulační smyčce v závislosti na účelu analýzy. Výsledkem jsou obvykle Bodeho diagramy, které slouží k posouzení stability a dynamických vlastností servopohonu.

Název v anglickém jazyce

Stand for measuring frequency characteristics of electric servo drives

Popis výsledku anglicky

The frequency response of an electric servo drive describes how the system reacts to harmonic excitation at different frequencies. One of the basic measurement methods is sinusoidal excitation, where a sinusoidal signal with gradually changing frequency is applied to the input and the amplitude and phase shift of the output are observed. Another method is the step (jump) response, from which the frequency characteristic can be derived using the Fourier transform or model identification. Pseudorandom binary sequence (PRBS) excitation is also commonly used, allowing fast measurement over a wide frequency range. A modern approach is spectral analysis based on FFT, where the ratio between input and output signals is evaluated. Measurements can be carried out in open-loop or closed-loop control configurations depending on the purpose of the analysis. The results are usually presented as Bode plots, which are used to assess the stability and dynamic properties of the servo drive.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

KSA-2025-15

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Na standu lze měřit frekvenční charakteristiky proudové smyčky, rychlostní smyčky a polohové smyčky. Maximální měřitelná frekvence je 1000 Hz (omezení rychlostní vzorkování dat měřící kartou do PC). Též lze měřit přechodovou charakteristiku proudové smyčky a rychlostní smyčky. Měření se provádí pomocí Matlab - Simulinku a jeho Real-Time toolboxu. Naměřená data jsou následně zpracována v Matlabu a je možné s nimi dále pracovat. Kontaktní osoba: Martin Lachman (martin.lachman@tul.cz)

Ekonomické parametry

Výsledek je využívaný vlastníkem, ekonomické parametry nejsou dosud známy.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—