Distribuovaný řídicí systém fotogrammetrického zařízení pro synchronní snímání

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014363" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014363 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:2638a550d83fcaa0a9d64444faf39776/camera_app.zip" target="_blank" >https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:2638a550d83fcaa0a9d64444faf39776/camera_app.zip</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Distribuovaný řídicí systém fotogrammetrického zařízení pro synchronní snímání

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek představuje distribuovaný řídicí systém určený pro koordinaci a synchronní řízení vícekamerového fotogrammetrického zařízení. Systém zajišťuje časově přesně synchronizované snímání obrazu z velkého počtu kamer umístěných v prostoru a tvoří základní řídicí vrstvu celého fotogrammetrického řešení. Řídicí systém je založen na architektuře klient–server a využívá síťovou komunikaci mezi centrální řídicí jednotkou a jednotlivými kamerovými uzly. Klíčovou součástí řešení je mechanismus synchronizace času založený na protokolu NTP, který umožňuje dosažení jednotné časové reference napříč všemi zařízeními a zajišťuje deterministické spuštění snímání. Systém umožňuje hromadné řízení kamer, správu jejich stavů, inicializaci snímacích sekvencí a sběr stavových informací z jednotlivých uzlů. Funkčnost byla experimentálně ověřena při laboratorním provozu fotogrammetrického zařízení s desítkami kamer. Výsledek prokazuje technickou proveditelnost distribuovaného řízení fotogrammetrických systémů a vytváří základ pro další rozvoj škálovatelných měřicích a skenovacích zařízení.

Název v anglickém jazyce

Distributed Control System for Photogrammetric Devices with Synchronous Image Acquisition

Popis výsledku anglicky

The functional sample represents a distributed control system designed for coordination and synchronous control of a multi-camera photogrammetric device. The system provides precise time-synchronized image acquisition from a large number of spatially distributed cameras and forms the core control layer of the entire photogrammetric solution. The control system is based on a client–server architecture and utilizes network communication between a central control unit and individual camera nodes. A key component of the solution is a time synchronization mechanism based on the NTP protocol, which establishes a unified time reference across all devices and ensures deterministic triggering of image acquisition. The system enables batch camera control, state management, initialization of acquisition sequences, and collection of status data from individual nodes. The functionality was experimentally verified during laboratory operation of a photogrammetric device consisting of multiple camera units. The result demonstrates the feasibility of distributed control for photogrammetric systems and provides a foundation for further development of scalable measurement and scanning platforms.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/FW06010422" target="_blank" >FW06010422: Simulace a navrhování konstrukcí z digitálního betonu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

KSA-2025-20

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Charakter systému: distribuovaný řídicí systém Architektura: klient–server Počet řízených uzlů: oveřeno 32 kamerových jednotek Typ kamerového uzlu: jednodeskový počítač (Raspberry Pi 4 / CM4) Procesor uzlu: ARM Cortex-A72, 1.5 GHz Operační systém uzlů: Linux (Raspberry Pi OS) Synchronizace času: NTP Přesnost časové synchronizace: ±10 ms (WAN) Kontaktní osoba Andrij Šynkarenko (andrii.shynkarenko@tul.cz) Latence řídicích povelů: %60 10 ms Režim snímání: hromadné synchronní snímání Podporované snímací režimy: single-shot, burst Řízení kamer: vzdálené spouštění závěrky Monitorované stavy: dostupnost uzlu, stav kamery, stav sítě Rozšiřitelnost systému: lineární rozšíření počtu uzlů Oblast použití: fotogrammetrie, 3D skenování objektů Stav ověření: laboratorně ověřeno na vícekamerové konfiguraci Komunikace: API Kontaktní osoba Andrij Šynkarenko (andrii.shynkarenko@tul.cz)

Ekonomické parametry

Typ ekonomického přínosu: nepřímý Ekonomický efekt: výrazné snížení nákladů na experimentální 3D skenování

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:2638a550d83fcaa0a9d64444faf39776/camera_app.zip