Ovládací jednotka pro manipulátor se servomotory

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014373" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014373 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Ovládací jednotka pro manipulátor se servomotory
Popis výsledku v původním jazyce
Řídicí jednotka manipulátoru umožňuje řízení pohybu všech šesti servopohonů robotické ruky. Ovládání je buď manuální pomocí potenciometrů nebo lze automaticky dosáhnout předem nadefinovaných poloh.
Název v anglickém jazyce
Control unit for a manipulator with servodrives
Popis výsledku anglicky
The manipulator control unit allows control of the movement of all six servo drives of the robotic arm. Control is either manual using potentiometers or predefined positions can be reached automatically.

Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
KSA-2025-12
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Řídicí jednotka je založená na mikroprocesoru Arduino. K němu jsou připojeny čtyři velké a dva malé servomotory robotické ruky. Jako ovládací prvky jsou použity potenciometry a tlačítka. Pro uživatelské rozhraní je použit dvouřádkový LCD. Kontaktní osoba Radek Votrubec (radek.votrubec@tul.cz)
Ekonomické parametry
Výsledek je využívaný vlastníkem, ekonomické parametry nejsou dosud známy.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)