Konstrukce otočného stolu určeného pro pracoviště čištění výkonovým laserem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014399" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014399 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/46747885:24620/25:00014399
Výsledek na webu
<a href="https://www.cxi.tul.cz/cs/vysledky/nckp3dt/" target="_blank" >https://www.cxi.tul.cz/cs/vysledky/nckp3dt/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Konstrukce otočného stolu určeného pro pracoviště čištění výkonovým laserem
Popis výsledku v původním jazyce
Otočný stůl je významným prvkem pracoviště pro laserové čištění. Umožňuje přesné polohování čištěných dílů o hmotnosti až 200 kg na pracovní ploše o průměru 750 mm. Pohon zajišťuje krokový motor s převodovkou 50:1, která umožňuje plynulé a opakovatelné otáčení. Stůl je déle vybaven držákem 3D kamery pro snímání čištěného objektu, průmyslovým PLC automatem pro řízení motoru a ovládacím panelem pro vizualizaci stavu a ruční ovládání stolu. Řídicí PLC lze připojit k nadřazenému systému (robot, PC) pomocí sběrnice Ethernet a protokolu Modbus.
Název v anglickém jazyce
Design of a rotary table designed for a high-power laser cleaning workplace
Popis výsledku anglicky
The rotary table is an important element of the laser cleaning workplace. It allows precise positioning of cleaned parts weighing up to 200 kg on a work surface with a diameter of 750 mm. The drive is provided by a stepper motor with a 50:1 gearbox, which allows smooth and repeatable rotation. The table is further equipped with a 3D camera holder for scanning the cleaned object, an industrial PLC for motor control and a control panel for visualizing the status and manual control of the table. The control PLC can be connected to a higher-level system (robot, PC) using the Ethernet bus and the Modbus protocol.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN02000033" target="_blank" >TN02000033: NCK pro průmyslový 3D tisk</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
TN02000033-V10
Číselná identifikace
TUL1001542970; S/CXI/8490/2025/366
Technické parametry
Průměr pracovního stolu je 750 mm. Maximální hmotnost čištěného objektu je 200 kg. Pohon je zajištěn krokovým motorem a řízen pomocí PLC Simatic S7-1200. Převodovka s převodovým poměrem 50:1 umožňuje precizní natočení s neomezeným rozsahem. Stůl je opatřen řadou závitových děr, které umožňují snadné uchycení čištěného předmětu. Stůl je doplněn držákem 3D kamery. Rotační stůl je možné ovládat ručně pomocí panelu, nebo z nadřazeného řídicího systému. Komunikace s nadřazeným systémem jen po sběrnici Ethernet s využitím protokolu Modbus. Kontaktní osoba: Tomáš Martinec - tomas.martinec@tul.cz
Ekonomické parametry
Jedná se o funkční vzorek pro ověření automatizovaného pracoviště pro čištění kovových objektů výkonovým laserem. Výsledek nebude nabízen jako samostatný produkt, ale na základě tohoto výsledku bude vytvořen prototyp automatizované robotické čistící stanice, která bude nabízena jako celek. Tržní cenu rotačního stolu nelze samostatně určit, firma Narran bude nabízet na trhu pouze celá kompletní robotizovaná pracoviště. Cena použitého materiálu je cca 80t-100t Kč (včetně PLC a ovládacího panelu, bez ToF kamery).
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885, 01835483
Název vlastníka
TUL, Narran
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://www.cxi.tul.cz/cs/vysledky/nckp3dt/