Stavový regulátor s proměnnou strukturou

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F00%3A00000040" target="_blank" >RIV/46747885:24220/00:00000040 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Stavový regulátor s proměnnou strukturou

Popis výsledku v původním jazyce

V případě působení poruchy ve známém, nebo identifikovaném místě na soustavě, je možno navrhnout diskrétní estimátor stavu tak, že při buzení regulačního obvodu touto poruchou je estimace stavu soustavy zcela správná. Návrh struktury takovéhoto estimátoru stavu pro SISO soustavy je uveden v příspěvku. Při použití tohoto estimátoru a při vstupu uvažované poruchy ( pro kterou je estimátor navrhnut ) do regulačního obvodu je regulační pochod optimální. Regulace stavovým regulátorem s libovolným estimátorenv případě vstupu poruch na různých místech soustavy nevykazuje ve všech případech uspokojivé výsledky. Toto vylepšuje v příspěvku navržený stavový regulátor s proměnnou strukturou. Vlastnosti včetně robustnosti navrženého stavového regulátoru s proměnnou strukturou jsou prozatím ověřovány při regulaci SISO soustav a je připraveno ověřování tohoto algoritmu v průmyslu.

Název v anglickém jazyce

State Controller with Variable Structure

Popis výsledku anglicky

The developed estimators, which estimate disturbances entering the system, may be tuned - designed for a single disturbance. If this disturbance enters the controlled system, then the estimated values of state variables are correct. The design of this estimator for SISO systems is presented in paper. The state feedback control performance is optimal in case of disturbance, for which is estimator designed. The performance of state feedback control with use of any estimator is not often satisfactory in case of disturbance enter at different places into the system. The designed controller with variable structure improves it. The expected result is therefore advanced industrial control algorithms with field tested and proven robustness and practical applicability ready for immediate application in various branches of industrial control.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VS97085" target="_blank" >VS97085: Řízené vibroizolační systémy</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings the 4th International Scientific - Technical Conference Process Control 2000, ŘÍP 2000

ISBN

ISBN 80-7194-27

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—