Optimal Control of Non-linear Systems with Real Constraints
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F01%3A00000011" target="_blank" >RIV/46747885:24220/01:00000011 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimal Control of Non-linear Systems with Real Constraints
Popis výsledku v původním jazyce
The article describers an original method of solving for the optimal trajectories of dynamic systems. It is suitable especially for control of mechanical systems such as robots and manipulators.
Název v anglickém jazyce
Optimal Control of Non-linear Systems with Real Constraints
Popis výsledku anglicky
The article describers an original method of solving for the optimal trajectories of dynamic systems. It is suitable especially for control of mechanical systems such as robots and manipulators.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
13th International conference on Process Control
ISBN
80-227-1542-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
42-48
Název nakladatele
Slovak University of Technology
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrbské Pleso, Slovenská Republika
Datum konání akce
11. 6. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—