A Method of Solving for the Optimal Trajectories of Dynamic Systems Using Splines
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F01%3A00000012" target="_blank" >RIV/46747885:24220/01:00000012 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Method of Solving for the Optimal Trajectories of Dynamic Systems Using Splines
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes a method of solving for optimal trajectories of dynamic systems using a spline-function. In the form presented here, the method is usable especially for control of mechanical systems such as industrial robots and manipulators.
Název v anglickém jazyce
A Method of Solving for the Optimal Trajectories of Dynamic Systems Using Splines
Popis výsledku anglicky
The article describes a method of solving for optimal trajectories of dynamic systems using a spline-function. In the form presented here, the method is usable especially for control of mechanical systems such as industrial robots and manipulators.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
16th International Conference on Production Research
ISBN
80-02-01438-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
206-212
Název nakladatele
Český svaz vědeckotechnických společností, Praha
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
29. 7. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—