The optimal control of industrial robots in space with obstacles
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000029" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000029 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The optimal control of industrial robots in space with obstacles
Popis výsledku v původním jazyce
This article formulates a problem of optimizing motion of mechanical systems such as industrial robots in real space with constraints and obstacles and proposes a numerical method of solving such problems.
Název v anglickém jazyce
The optimal control of industrial robots in space with obstacles
Popis výsledku anglicky
This article formulates a problem of optimizing motion of mechanical systems such as industrial robots in real space with constraints and obstacles and proposes a numerical method of solving such problems.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
5th International Scientific-Technical Conference Process Control 2002
ISBN
80-7149-452-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
84
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
Kouty na Desnou
Datum konání akce
9. 6. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—