Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Fuzzy řízení modelu helikoptéry.

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000066" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000066 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Fuzzy řízení modelu helikoptéry.

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek se zabývá problematikou aplikace fuzzy regulace na vícerozměrové systémy. Vlastnosti regulačního obvodu jsou demonstrovány na fyzikálním modelu helikoptéry. Součástí příspěvku je popis softwaru pro podporu ovládání, řízení a vizualizace ze vzdáleného pracoviště.

  • Název v anglickém jazyce

    Fuzzy control of helicopter model

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deals with fuzzy control of laboratory helicopter model. There is a nonlinear mechanical hi-order system with two inputs and two outputs. It is possible to adapt setting of fuzzy controller according to non-linear characteristic of dynamical system by contrast with PID controller, that improves results of control.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2002

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings the 5th International Scientific-Technical Conference PROCESS CONTROL 2002

  • ISBN

    80-7149-452-1

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    12

  • Strana od-do

    94

  • Název nakladatele

    Univerzita Pardubice

  • Místo vydání

    Tiskařské středisko Univerzity Pardubice

  • Místo konání akce

    Kouty nad Desnou, CR

  • Datum konání akce

    9. 6. 2002

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku