Fuzzy řízení modelu helikoptéry.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000066" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000066 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Fuzzy řízení modelu helikoptéry.
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá problematikou aplikace fuzzy regulace na vícerozměrové systémy. Vlastnosti regulačního obvodu jsou demonstrovány na fyzikálním modelu helikoptéry. Součástí příspěvku je popis softwaru pro podporu ovládání, řízení a vizualizace ze vzdáleného pracoviště.
Název v anglickém jazyce
Fuzzy control of helicopter model
Popis výsledku anglicky
This paper deals with fuzzy control of laboratory helicopter model. There is a nonlinear mechanical hi-order system with two inputs and two outputs. It is possible to adapt setting of fuzzy controller according to non-linear characteristic of dynamical system by contrast with PID controller, that improves results of control.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings the 5th International Scientific-Technical Conference PROCESS CONTROL 2002
ISBN
80-7149-452-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
94
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Tiskařské středisko Univerzity Pardubice
Místo konání akce
Kouty nad Desnou, CR
Datum konání akce
9. 6. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—