Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Fuzzy řízení modelu helikoptéry

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000072" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000072 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Fuzzy řízení modelu helikoptéry

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Příspěvek ukazuje nový způsob řízeni laboratorního modelu helikoptéry. Jedná se o nelineární mechanickou soustavu vyššího řádu se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Na rozdíl od PID regulátoru lze nastavení fuzzy regulátoru přizpůsobit nelineární charakteristice soustavy a dosáhnout tak lepších výsledků regulace.

  • Název v anglickém jazyce

    Fuzzy control of helicopter model

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with a new method of a description of dampers. There is a global characteristic that expresses a force as a function of a velocity and an acceleration, instead of so called velocity characteristics with a hysteresis loop, that depends ona frequency. The goal of the paper is to describe ways of declaration of global characteristic, for example according to a math.-phys. analysis of damper.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2002

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Applied Mechanics 2002, Aplikovaná mechanika 2002, 4th Scientific Conference with International Participation

  • ISBN

    80-248-0079-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    259-266

  • Název nakladatele

    VŠB - Technical University of Ostrava, Czech Republic

  • Místo vydání

    VŠB - Technical University of Ostrava, Czech Rep

  • Místo konání akce

    VŠB - Technical University of Ostrava, Czech Re

  • Datum konání akce

    8. 4. 2002

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku