Fuzzy řízení modelu helikoptéry
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000072" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000072 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Fuzzy řízení modelu helikoptéry
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek ukazuje nový způsob řízeni laboratorního modelu helikoptéry. Jedná se o nelineární mechanickou soustavu vyššího řádu se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Na rozdíl od PID regulátoru lze nastavení fuzzy regulátoru přizpůsobit nelineární charakteristice soustavy a dosáhnout tak lepších výsledků regulace.
Název v anglickém jazyce
Fuzzy control of helicopter model
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a new method of a description of dampers. There is a global characteristic that expresses a force as a function of a velocity and an acceleration, instead of so called velocity characteristics with a hysteresis loop, that depends ona frequency. The goal of the paper is to describe ways of declaration of global characteristic, for example according to a math.-phys. analysis of damper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Applied Mechanics 2002, Aplikovaná mechanika 2002, 4th Scientific Conference with International Participation
ISBN
80-248-0079-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
259-266
Název nakladatele
VŠB - Technical University of Ostrava, Czech Republic
Místo vydání
VŠB - Technical University of Ostrava, Czech Rep
Místo konání akce
VŠB - Technical University of Ostrava, Czech Re
Datum konání akce
8. 4. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—