Fast Algorithm of Detecting Collisions

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F03%3A00000132" target="_blank" >RIV/46747885:24220/03:00000132 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Fast Algorithm of Detecting Collisions

Popis výsledku v původním jazyce

For designing trajectories of mechanical systems, such as industrial robots, it may be important to ensure that the system is not in collision with any obstacle at any time. Article describes a fast method of determination if the system avoids obstaclesat particular time as well as at all points of the trajectory.

Název v anglickém jazyce

Fast Algorithm of Detecting Collisions

Popis výsledku anglicky

For designing trajectories of mechanical systems, such as industrial robots, it may be important to ensure that the system is not in collision with any obstacle at any time. Article describes a fast method of determination if the system avoids obstaclesat particular time as well as at all points of the trajectory.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

14th International Conference on Process Control '03

ISBN

80-227-1902-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

147-147

Název nakladatele

Slovak University of Technology

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské pleso (SR)

Datum konání akce

1. 1. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—