Optimální stavový regulátor a analytické řešení Riccatiho rovnice

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F05%3A00000034" target="_blank" >RIV/46747885:24220/05:00000034 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimal State Controller and Analytical Solution of Riccati Equation

Popis výsledku v původním jazyce

There are discussed some classical methods of optimal control with using the Riccati differential equation in this paper. The classical solution can be solved analytically, but this fact is not sufficiently known to technical community.One possible attitude is explained in this contribution. The existence of analytical solution often allows solving the Riccati equation without numerical integration of differential equations.

Název v anglickém jazyce

Optimal State Controller and Analytical Solution of Riccati Equation

Popis výsledku anglicky

There are discussed some classical methods of optimal control with using the Riccati differential equation in this paper. The classical solution can be solved analytically, but this fact is not sufficiently known to technical community.One possible attitude is explained in this contribution. The existence of analytical solution often allows solving the Riccati equation without numerical integration of differential equations.

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Místo vydání

Toulouse, France

Název nakladatele resp. objednatele

neuveden

Verze

ECMS+05

Identifikační číslo nosiče

—