Schéma hybridní regulace s diskrétním estimátorem pro efektivní vyrovnání poruchy
Popis výsledku
Regulace s proměnnou strukturou obsahuje množinu regulátorů, které jsou už předem připraveny a naladěny.Výstup regulátoru této množiny nejvhodnějšího vzhledem k dynamice regulované soustavy a vzhledem k poruchámdo soustavy vstupujícím je zapojen do funkce. Regulátory velmi různých typů mohou být zapojeny do strategie hybridní regulacea taková regulace je použita v nejrůznějších případech regulované soustavy.
Klíčová slova
hybrid systemvariable structure controlmultivariable systémestimatordesignsimulation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Hybrid Control Scheme With Discrete Estimator for Efficient Disturbance Rejection
Popis výsledku v původním jazyce
The variable structure control system includes a set of controllers that have been prepared and tuned in advance.The output of the most suitable controller from this set is switched to the activity according to the changes of the static and dynamic properties of the controlled systemand according to the input disturbances during the operation. Many classes of controllers can be included in the hybrid control strategy and it can be applied to a fairly general class of controlled systems.Thus, this hybridcontroller is characterised by considerable flexibility and wide application range. The discrete time incremental estimator, convenient for the switching and for the control, is described and tested.
Název v anglickém jazyce
Hybrid Control Scheme With Discrete Estimator for Efficient Disturbance Rejection
Popis výsledku anglicky
The variable structure control system includes a set of controllers that have been prepared and tuned in advance.The output of the most suitable controller from this set is switched to the activity according to the changes of the static and dynamic properties of the controlled systemand according to the input disturbances during the operation. Many classes of controllers can be included in the hybrid control strategy and it can be applied to a fairly general class of controlled systems.Thus, this hybridcontroller is characterised by considerable flexibility and wide application range. The discrete time incremental estimator, convenient for the switching and for the control, is described and tested.
Klasifikace
Druh
A - Audiovizuální tvorba
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
ISBN
0-08-045108-X
Místo vydání
Praha
Název nakladatele resp. objednatele
—
Verze
Preprints of the 16th IFAC
Identifikační číslo nosiče
—
Základní informace
Druh výsledku
A - Audiovizuální tvorba
CEP
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
Rok uplatnění
2005